【摘要】摘要：对于非仿射非线性被控对象,在其状态方程的模型未知,只有数据可用的情况下,本文解决了三类典型的控制问题：镇定控制器的设计和闭环系统吸引域的估计,最优镇定控制器的设计,以及输出跟踪控制器的设计。本文的主要工作和创新点总结如下。1.提出了数据驱动镇定控制器的设计方法,同时该方法可以最大化闭环系统吸引域的估计。首先,针对离散时间非仿射非线性被控对象,给出了状态反馈控制器可镇定被控对象的充分条 […]