【摘要】随着能源紧缺与环保问题的不断显现，电动汽车逐渐步入了人们的视野，就将来的发展趋势来看，其不断呈现出集成化、轻量化、智能化的特点。但从当前的技术水平和研究状况来看，传统的悬架系统在革新的电动轮技术当中仍然占据着重要地位。然而，科技发展的脚步仍在继续，不管是悬架系统还是电动轮本身，传统的结构概念必然会伴随着新科技、新产品的出现而被打破。传统悬架系统将逐步被体积小，可靠性高，操控性强的电控主动悬 […]

【摘要】在工作过程中，因各种原因导致系统内部结构参数在随机时刻发生突变的动力学系统被称为随机跳变系统。当系统的内部状态不完全可知或者其子状态变化的时间尺度不统一时，这种特殊的随机跳变系统也被称为奇异跳变系统。奇异跳变系统因其在工作过程中所表现出来的特殊性而倍受关注。一方面，结构参数满足Markov过程的随机跳变特性会对系统性能产生较大的影响；另一方面，内部状态变化速率的不一致性更符合具体工程应用的 […]