【摘要】双离合器自动变速器(DualClutchTransmission)结合了手动变速器(ManualTransmission)和传动液力机械式自动变速器(AutomaticTransmission)的有点，使得DCT车辆具备与AT车辆一样的驾驶方便性和舒适性，同时拥有比AT车辆好得多的燃油经济性，另外，由于DCT与MT拥有相似的结构和零部件，具有MT变速器生产条件的继承性，从而使DCT的制造成 […]

【摘要】随着新能源汽车的快速发展，电动车主动安全性问题受到企业、研究机构等越来越广泛的关注，成为汽车产业最具发展前景的研究课题。车辆避撞系统研究是以德美为首的发达国家在上世纪60年代开展的以提高驾驶员行车安全性为目标的预警辅助系统，而电动汽车研究是上世纪90年代针对能源危机和环境危机而大力兴起的新型汽车产业。电动车主动安全避撞系统是一项新课题，旨在提高车辆动力能源利用率和驾驶员行车安全性，目前该项 […]

【摘要】汽车平顺性越来越被人们所重视，汽车悬架系统则是影响汽车平顺性的关键。对于半主动悬架，阻尼可调减振器已成为主要研究方向。减振器在工作过程中，机械能会不断的转化为热能，致使内部油液温度升高，油液温升后会直接影响到油液的动力粘度，进而会影响减振器的阻尼特性，对车辆行驶平顺性也将产生有很大影响，但大多数学者往往都忽略了减振器内部油液温度变化对阻尼特性的影响。因此，本文重点研究减振器内部油液温度变化 […]

【摘要】机械臂在现代各个领域中正在发挥着日益重要的作用，不但提高了工业产品的质量和生产效率、促进了工业自动化的进程，还在高危环境作业和家庭服务、建筑工程、交通运输和医疗卫生等方面造福人类。随着机械臂产品的操作性与移动性得到不断丰富与完善，具有网络化和智能化的机械臂也会越来越普及。当机械臂需要在较大的工作空间执行操作时，固定安装的方式将会面临很大困难，为了拓展机器人的工作空间、提高其灵巧性，迫切需要 […]

【摘要】在磁共振仪器中，脉冲的发射与接收是一个核心模块，优化脉冲是进行核磁共振波谱分析、磁共振成像（MagneticResonanceImaging，MRI）等应用的关键技术，本文主要介绍了最优控制理论在磁共振脉冲最优化设计中的应用。文章首先介绍了本课题的研究背景及意义，并对脉冲优化进展作了简要介绍。为了详细介绍磁共振脉冲设计中的最优控制算法，文章对磁共振自旋体系的最优控制理论模型进行了描述，在此 […]

【摘要】最优控制理论在物理、化学、生物学、经济学以及社会科学等领域都有着广泛的应用.它丰富的理论知识和先进的方法技术,为解决当今社会各方面的控制问题提供了卓有成效的工具.控制系统大致可分为确定性控制系统和随机控制系统.多年来,众多学者对确定性系统已进行了大量研究,但对随机控制系统的研究却相对较少.然而在实际系统中,研究对象会受到多方面因素的影响,为了更有效地解决实际问题,需要引入随机变量对随机控制 […]

【摘要】吸烟危害健康已是众所周知的事实。全世界每年因吸烟死亡达250万人之多,烟是21世纪人类第一杀手。尽管如此,吸烟的人数依然与日俱增,尤其是青少年吸烟的情况日益严重,所以戒烟已经成为当今社会关注的问题。吸烟可以看作是一种慢性的传染病,有很强的传播性,一个人的吸烟行为可能使周围很多的人染上吸烟。近些年来已经有越来越多的学者运用生物数学的方法构建戒烟模型,并研究模型的稳定性或最优控制策略等问题。第 […]

【摘要】数学工具在金融工程中获得了越来越多的关注,尤其是Gerber,H.U等人将鞅的理论和方法应用到风险理论中,使得该学科得到了迅速的发展,定价理论更是成为了资产组合理论、资本资产定价模型之后获得诺贝尔经济学奖的重要理论。随着金融与保险市场发展,保险公司不再仅满足于求得破产概率,破产时间等几个精算量,转而寻求某种措施使得风险最小,或者收益达到最大。这些都属于金融保险中的最优控制问题。过去几十年里 […]

【摘要】本文针对基于矩值的聚合物分子量分布(MWD)建模与控制方法展开研究,论文取得了如下创新性成果：1、提出聚合物分子量分布灰箱建模的组合神经网络模型结构,论证其权向量与MWD矩值之间的等价关系及约束条件,实现了网络参数与MWD矩值的等价相关,为实施MWD准确预测和形状控制提供新的解决途径。作为二元分布对象,对MWD进行建模时采用在时间(输入变量)和形状(聚合度)上的分解建模。组合神经网络采用前 […]

【摘要】对一种液压悬架进行了动力学建模,并构建了控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。根据最优控制理论,设计了液压主动悬架二次型最优(LQR)控制器,分析了系统在随机激励条件下的时域响应和频域响应。仿真结果表明:与被动悬架相比,最优控制的液压主动悬架在低频共振区能有效控制车身垂直加速度、悬架动扰度和轮胎动载荷。 【作者】潘公宇；陈云； 【机构】江苏大学汽车与交通工程学院； 【关键词】液压悬 […]