【摘要】1965年,控制论专家L.A.Zadeh提出模糊集的概念,随后又提出了模糊算法,模糊系统,语言变量等具有开创性的概念,为模糊控制的发展创造了理论基础。模糊逻辑系统作为一个非线性函数,在万能逼近性得到证明以后,基于经验的模糊控制逐步发展为基于经验和数据的模糊自适应控制,自适应律的构造能够不断地优化修正模糊逻辑系统,使得系统的控制性能更加稳定。然而在模糊自适应控制设计的过程中,往往专家给出的经 […]

【摘要】摘要：对于非仿射非线性被控对象,在其状态方程的模型未知,只有数据可用的情况下,本文解决了三类典型的控制问题：镇定控制器的设计和闭环系统吸引域的估计,最优镇定控制器的设计,以及输出跟踪控制器的设计。本文的主要工作和创新点总结如下。1.提出了数据驱动镇定控制器的设计方法,同时该方法可以最大化闭环系统吸引域的估计。首先,针对离散时间非仿射非线性被控对象,给出了状态反馈控制器可镇定被控对象的充分条 […]