【摘要】基于Internet的遥操作工程机器人系统是指由操作者通过计算机网络操纵的在人类难以接近的环境下作业的工程机械。研发基于无线通信网络的遥操作工程机器人系统能够实现遥操作系统完全的移动操作,大大提升系统的灵活性,并降低维护成本,具有重大的工程实际意义。但由于无线通信网络不可避免地存在网络时延,且相比于有线网络的时延更大更具时变性,因此会影响遥操作系统的稳定性和操作性能。为此,本文对无线通信网 […]

【摘要】随着信息技术的高速发展,人们的日常生活中涌现了大量的科技产品,而人们对于生活品质的更高追求使得对于科技产品的体验提出了更高要求。JavaCard技术自诞生起便凭借其自身的平台无关性、单卡多应用、动态添加和删除特性和高安全性等优点立即在私人信息存储、身份验证、电子货币和通信等各个方面得到广泛应用。JavaCard技术是在原来COS智能卡的基础上引进Java技术而形成的,主要包括JavaCar […]

【摘要】人体行为分析是计算机视觉中的一个重要研究课题,其应用包括智能视频监控、虚拟现实和人与电子设备进行交互的各种系统。这些应用领域多数需要对人体行为进行检测、跟踪和自动识别。传统的人体行为分析方法大都建立在二维彩色图像问题上研究,但在实际应用中仍存在很多困难,如背景扰动、环境变化对人体目标检测的干扰,数据信息量和特征降维算法对特征提取问题的影响等等。近年来,诸多研究者将图像深度信息和彩色信息融合 […]

【摘要】机会网络是一种在源节点与目的节点之间不总是存在稳定通路,通过网络中节点的随机移动带来的相遇机会进而实现节点间通信的无线自组织网络。这些特性使其被广泛应用在手持设备组网、车载网络、野生动物追踪、军事战场、星际网络和偏远地区网络覆盖等领域。由于机会网络节点的频繁移动,以及通信条件恶劣导致了节点间链路常常断开,现有的基于无线网络的路由机制不再适用于机会网络,因此,解决其路由问题是机会网络研究中一 […]

【摘要】永磁无刷直流电机(Brushlessdirectcurrentmotor,BLDCM)替代了传统有刷直流电机的机械换相结构,保留了传统有刷直流电机的各种特征,抑制了由于电刷和换向器引起的火花、噪声和电磁干扰。与传统电励磁同步电机相比具有更多优势,例如结构简单、体积小、效率高、维护保养方便、调速性能好等。永磁无刷直流电机要使转子转动,必须存在旋转电场。一般来说,三相BLDCM具有3相定子,同 […]

【摘要】河涌是城市和乡村重要的资源和财富,河涌具有供水、排涝、运输、环境、生态、文体等方面的重要价值。近年来,随着珠江三角洲经济的快速发展,顺德区内河涌污染日趋严重,水环境质量逐年下降,严重影响人民居住环境,急需在对顺德区河涌污染现状调查的前提下推进河涌的污染整治工作。本论文对顺德河涌进行了广泛的调研,将河涌分为了A、B、C三级,调查得出顺德区共有有1900条河涌,C级河涌占90%。A级和B级河涌 […]

【摘要】移动设备硬件的提升及无线网络的普及为APP的开发设计提供了客观的载体条件,丰富了APP可发展的形式功能。中国是APP增长最快的国家之一。自08年金融危机之后资本市场需要新的刺激点,APP合乎历史潮流的科技创新性正中投资者们的心怀,加之一批批APP成功示范效应在国内外掀起了新一轮的创业潮,APP产业的兴盛自此拉开序幕。本文尝试从信息设计的角度去探讨信息查询类APP设计的相关问题。信息查询类A […]

【摘要】沟槽带植筋的新旧混凝土界面是一种新型的界面结构,可以有效地增加混凝土界面抗剪能力。佛开高速公路上某一桥梁采用新增预应力法加固时,其新旧混凝土粘结的界面处理就采取设置沟槽带植筋的方法。然而,目前我国还没有有关沟槽带植筋界面抗剪承载力计算的规范,因此开展对新旧混凝土界面抗剪性能的研究,具有重要的社会意义和显著的经济效益。本文根据不同的新旧混凝土界面处理方式,制作了12种不同参数试件,每种制作2 […]

【摘要】万有引力搜索算法(GravitationalSearchAlgorithm,GSA)是由伊朗克曼大学的EsmatRashedi等人于2009年所提出的一种新的启发式优化算法,其源于对物理学中的万有引力进行模拟产生的群体智能优化算法。GSA的原理是通过将搜索粒子看作一组在空间运行的物体,物体间通过万有引力相互作用吸引,物体的运行遵循动力学的规律。适度值较大的粒子其惯性质量越大,因此万有引力会 […]

【摘要】近年来,随着无线通信技术的快速发展,电信业务不断增加,智能手机普及率迅速升高,3G、4G业务不断出现,使得电信行业的业务数据越来越多,成为典型的数据密集型行业。因为人们每天都会通过手机等通信工具进行联系,所以电信业每天都会产生大量的语音通话业务数据,长期积累的语音通话业务数据成为运营商重要资源和财富,如何从这些海量业务数据中发现有价值的信息是非常有必要的。数据挖掘是一种从海量数据中挖掘有价 […]