【摘要】图像拼接技术，即根据图像之间的重合区信息通过一定的方法将其拼接在一起的一门技术。该技术包含两个关键步骤，配准和融合。配准主要涉及图像位置的几何调整。融合主要涉及图像之间的颜色和亮度的一致性调整。从拼接对象来看，图像拼接又包括2D图像的拼接和3D图像的拼接。2D图像的拼接目的为构建高分辨率、宽视角图像，而3D图像的拼接目的为获得被扫描物体完整的3D信息。随着科学技术的发展，拼接技术已经成为现 […]

【摘要】工业机器人的应用与发展反映了现代工业的转型方向,由自动化的设备代替人工,不仅可以提高效率,还可以克服多种恶劣的工作环境,以及人工带来各种不可控因素。而工业机器人的产生更是反应了从专用的自动化设备向智能化、多功能化的现代自动化装备发展的趋势。Delta工业机器人是工业机器人中的一种并联机器人,主要可以实现包装、分拣、轻量搬运等工序,现已广泛应用在电子、食品、制药、医疗等行业。然而,经过实际的 […]

【摘要】基于双光子聚合的飞秒加工突破了光学衍射极限，使加工尺度达到纳米级，作为一种新型的超精密加工方式受到了越来越多人的关注。但是目前其加工装置仅仅用于实验阶段，它所加工的工件的微观尺寸、宏观尺寸和加工精度之间的矛盾极大的限制了它的推广和商业化，因此本文对当前的加工装置进行整合，研制一套飞秒加工系统，它具有系统集成化、宏观和微观尺寸相协调、加工效率高等优点。本文首先设计了一套飞秒加工系统，包括光学 […]

【摘要】工业机器人具有成本低,良好的灵活性,较高的柔性等特点,在切削加工领域与变位机结合使用能够有效地对各种复杂曲面进行切削。尽管工业机器人存在关节及臂杆刚性不足等缺点,但可以通过采取适当的补偿措施,以满足不同应用的要求。目前,工业机器人广泛应用于车身焊接、喷涂、装配、搬运、柔性加工等行业,随着电子技术、控制技术的发展,机器人技术也在不断地进步,就创新性应用来讲,对于切削加工等领域的研究也必将成为 […]