【摘要】工业机器人的应用与发展反映了现代工业的转型方向,由自动化的设备代替人工,不仅可以提高效率,还可以克服多种恶劣的工作环境,以及人工带来各种不可控因素。而工业机器人的产生更是反应了从专用的自动化设备向智能化、多功能化的现代自动化装备发展的趋势。Delta工业机器人是工业机器人中的一种并联机器人,主要可以实现包装、分拣、轻量搬运等工序,现已广泛应用在电子、食品、制药、医疗等行业。然而,经过实际的 […]