【摘要】辐射照射会对人类和动物造成相当大的影响,可能会引起基因突变以及核染色体的变异,甚至会遗传给下一代,因此辐照损伤检测就显得尤为重要。针对目前普遍使用的商用化流式细胞仪、共聚焦显微镜等大型检测设备存在的体积庞大、价格昂贵、操作复杂、费时耗材等缺点,本课题组开发了一种基于微流控芯片的便携式辐照损伤检测仪,其基本原理是在微流控芯片上通过检测经特异性荧光染料染色后的人体血液淋巴细胞的光强来评估辐射造 […]

【摘要】随着我国公路隧道的飞速发展,隧道照明大量浪费电能的问题日益突出,照明费用已经成为国家的沉重包袱,现有的公路隧道照明控制系统已经远远不能满足公路隧道节约能源的要求。目前隧道照明大多采用人工控制方式,开关量调光,通过控制每组照明量开关来调整灯的亮度,这种控制方式浪费了大量的电能而且依赖照明回路的设计,在行车道路上容易产生“光斑”,给行车驾驶员带来了很大的安全威胁。因此,需要对隧道照明系统进行优 […]

【摘要】由于生物科学和互联网的飞速发展,生物信息数据不断壮大,自然科学研究中的首要课题将是运用生物学和计算机科学的知识研究其中所包含的生物信息以及探索生物的内在发展规律。面对大量的生物资源,网络的日益复杂,传统的生物信息网站已经无法迅速掌握最新最准确的生物数据,以及无法将数据分析与数据管理集合到一起进行研究讨论。因此需要一种有效的方法对其进行相应的管理和维护,以便可以进一步将数据分析、处理和利用在 […]

【摘要】交通视频中运动目标的检测是智能监控系统的基础技术,对这项技术的研究已经持续多年,取得了很多成果,但由于现实环境的复杂性和相关需求的增加,运动目标的检测技术仍然吸引着众多研究者的目光。本文在研究了多种经典运动检测方法后,基于准确性和实时性的综合考虑,选择ViBe(VisualBackgroundExtractor)法作为实现手段,实现平台为VC+OpenCV,并对其进行了初始化和背景提取方面 […]

【摘要】气象传真图作为天气图中的一种,可以提供更为简单、直观的气象信息,有着广泛的应用,但其点阵图的表达方式限制了其应用的广度和深度。为此,很多学者致力于气象传真图的矢量化研究。将气象传真图矢量化,不仅可以排除人工干预的影响,而且还可以促进气象传真图与其它气象信息的叠加使用。气象传真图主要包括经线、纬线、海岸线、等压线以及标注字符等气象信息,本文主要是对气象传真图矢量中的字符识别算法进行研究。标注 […]

【摘要】本文针对船舶的响应型航向控制非线性系统,利用Lyapunov稳定性理论、Backstepping方法和RBF神经网络逼近方法,首先提出了考虑模型不确定条件下的船舶航向鲁棒智能阻尼控制算法,设计出一个船舶航向控制器；接着又引入预设性能概念,并有针对性地设计出了带有预设性能边界设计的不确定船舶航向鲁棒智能阻尼控制器。首先针对船舶航向非线性不确定系统的情况,设计出一种考虑阻尼的船舶航向鲁棒智能控 […]

【摘要】随着水路运输和船舶工业的快速发展,当前国内外运输船舶大型化、高速化趋势明显,对船舶的操纵性的要求越来越高。2013年,以实现安全、高效、节能和环保为目标,马士基向韩国大宇造船订购的多艘高达18000TEU超大型双桨双舵的集装箱船舶投入营运。其被定义为3E级船舶,在追求经济效益的同时,更加注重社会效益和环境效益。对于如此巨大的船舶配备双桨双舵,可以使船舶具有更加灵活自主的操纵性能。对于此类型 […]

【摘要】随着国际间贸易的迅速发展,海上运输船舶数量不断增长,船舶碰撞事故频率也有所增长。为减少和避免碰撞事故的发生,促进避碰决策自动化理论研究,本文基于四元动态船舶领域模型,并借助船舶AIS(AutomaticIdentificationSystem,船舶自动识别系统)技术,改进了判断安全会遇距离及碰撞危险的方法；在上述研究的基础上建立起一套合理有效的船舶避碰决策模型,基于该模型构建了一个辅助避碰 […]

【摘要】由于线性自抗扰控制器(LADRC;能够实时估计并及时补偿系统内部和外部误差的总和,具有不基于特别精确的系统模型、抗干扰能力强等特点,所以本文采用了LADRC对船舶航向进行控制。本文首先讨论自动舵控制船舶航向的基本原理,综述了船舶航向控制方法的历史演变和自抗扰技术研究和发展的现状,然后以9572TEU的XINSHANGHAI号和5446TEU的SHANGHAI号集装箱船的实船数据为基础建立M […]

【摘要】航海雷达被广泛应用于瞭望、观测、定位、导航、避碰等航海实践,在能见度不良的海况下能够为航海人员提供必需的观察手段。随着计算机技术的发展,越来越多的领域需要利用航海雷达的特性来获取雷达图像信息,进行相关数据的处理与分析。由于航海雷达设备本身不具备采集雷达图像和处理图像信息平台,故本课题研究的主要任务是设计并实现PC雷达的数据显示及处理系统,为雷达图像信息开发与应用提供支持。本文通过对PC雷达 […]