【摘要】随着国际间贸易的迅速发展,海上运输船舶数量不断增长,船舶碰撞事故频率也有所增长。为减少和避免碰撞事故的发生,促进避碰决策自动化理论研究,本文基于四元动态船舶领域模型,并借助船舶AIS(AutomaticIdentificationSystem,船舶自动识别系统)技术,改进了判断安全会遇距离及碰撞危险的方法；在上述研究的基础上建立起一套合理有效的船舶避碰决策模型,基于该模型构建了一个辅助避碰 […]