【摘要】本文针对船舶的响应型航向控制非线性系统,利用Lyapunov稳定性理论、Backstepping方法和RBF神经网络逼近方法,首先提出了考虑模型不确定条件下的船舶航向鲁棒智能阻尼控制算法,设计出一个船舶航向控制器；接着又引入预设性能概念,并有针对性地设计出了带有预设性能边界设计的不确定船舶航向鲁棒智能阻尼控制器。首先针对船舶航向非线性不确定系统的情况,设计出一种考虑阻尼的船舶航向鲁棒智能控 […]