【摘要】船舶运动控制问题是控制领域的研究热点,从事该项研究的专家学者日趋增多。但是由于船舶运动模型的复杂性,研究人员不得不花费大量时间在船舶建模、仿真等重复性工作上。这严重影响了研究进度和效率。本文结合计算机仿真技术,开发了航向控制系统规范化交互式设计平台。本文设计的平台是基于MatlabGUI技术开发的,具有交互性强,操作简单易学的特点,可以帮助研究人员快速设计控制器,提高研发速度。平台主要包括 […]

【摘要】随着水路运输和船舶工业的快速发展,当前国内外运输船舶大型化、高速化趋势明显,对船舶的操纵性的要求越来越高。2013年,以实现安全、高效、节能和环保为目标,马士基向韩国大宇造船订购的多艘高达18000TEU超大型双桨双舵的集装箱船舶投入营运。其被定义为3E级船舶,在追求经济效益的同时,更加注重社会效益和环境效益。对于如此巨大的船舶配备双桨双舵,可以使船舶具有更加灵活自主的操纵性能。对于此类型 […]

【摘要】由于线性自抗扰控制器(LADRC;能够实时估计并及时补偿系统内部和外部误差的总和,具有不基于特别精确的系统模型、抗干扰能力强等特点,所以本文采用了LADRC对船舶航向进行控制。本文首先讨论自动舵控制船舶航向的基本原理,综述了船舶航向控制方法的历史演变和自抗扰技术研究和发展的现状,然后以9572TEU的XINSHANGHAI号和5446TEU的SHANGHAI号集装箱船的实船数据为基础建立M […]