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大型双桨双舵船舶操纵运动建模与虚拟仿真 03月16日

【摘要】随着集装箱船的大型化、快速化,出现了以航行的安全性、经济性和环保性为目标的双桨双舵大型集装箱船。本课题旨在研究并实现一个大型双桨双舵船舶操纵运动的虚拟仿真系统。本文应用虚拟现实技术,构建马士基TripleE级集装箱船舶运动虚拟场景及其三维实体模型,利用Vega作为三维驱动平台,基于MFC框架,建立了双桨双舵船舶运动虚拟仿真系统。首先,基于MMG建模机理,忽略两桨间的干扰作用,考虑风、浪、流 […]

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大型双桨双舵船舶操纵性及智能控制的仿真研究 03月10日

【摘要】随着水路运输和船舶工业的快速发展,当前国内外运输船舶大型化、高速化趋势明显,对船舶的操纵性的要求越来越高。2013年,以实现安全、高效、节能和环保为目标,马士基向韩国大宇造船订购的多艘高达18000TEU超大型双桨双舵的集装箱船舶投入营运。其被定义为3E级船舶,在追求经济效益的同时,更加注重社会效益和环境效益。对于如此巨大的船舶配备双桨双舵,可以使船舶具有更加灵活自主的操纵性能。对于此类型 […]