【摘要】在最近十年内，汽车智能辅助驾驶系统及无人驾驶系统一直被看作解决汽车安全性和交通便利性问题的最佳方案。而利用由各种车载传感器构成的环境感知系统来辅助或者代替驾驶员进行交通环境感知是汽车智能辅助驾驶系统和无人驾驶系统必须要解决的基本问题，也直接决定了系统的工作精度。本文搭建了拥有激光雷达，GPS/INS等多种传感器的智能车平台，基于此平台进行智能车辆前方机动目标运动状态识别算法的研究，解决了目 […]

【摘要】航海雷达被广泛应用于瞭望、观测、定位、导航、避碰等航海实践,在能见度不良的海况下能够为航海人员提供必需的观察手段。随着计算机技术的发展,越来越多的领域需要利用航海雷达的特性来获取雷达图像信息,进行相关数据的处理与分析。由于航海雷达设备本身不具备采集雷达图像和处理图像信息平台,故本课题研究的主要任务是设计并实现PC雷达的数据显示及处理系统,为雷达图像信息开发与应用提供支持。本文通过对PC雷达 […]