【摘要】在众多海上监视手段中,高频地波雷达能够对监视区域内的合作与非合作目标进行超视距探测和跟踪,但其不能提供目标的身份信息；舰船自动识别系统(AutomaticIdentificationSystem,AIS)能提供监视区域内合作目标的信息,为目标的类型和身份识别提供了便利,但AIS不能提供非合作目标的信息。二者各有优缺点,提供的信息具有互补性,将二者得到的船只目标探测结果进行航迹关联,一方面可 […]

【摘要】船舶自动识别系统AIS(AIS:AutomaticIdentificationSystem)由岸基(基站)设施和船载设备共同组成,是一种新型的数字助航系统。AIS工作在VHF频段,采用SOTDMA多址通信,将船舶的动态信息和静态信息向附近水域船舶以及岸台广播。AIS受外界干扰小,能够有效提高船舶的航行安全,在船舶导航、通信、避碰、海上救援、海事调查等方面起着十分重要的作用。GNSS定位模块 […]

【摘要】随着国际间贸易的迅速发展,海上运输船舶数量不断增长,船舶碰撞事故频率也有所增长。为减少和避免碰撞事故的发生,促进避碰决策自动化理论研究,本文基于四元动态船舶领域模型,并借助船舶AIS(AutomaticIdentificationSystem,船舶自动识别系统)技术,改进了判断安全会遇距离及碰撞危险的方法；在上述研究的基础上建立起一套合理有效的船舶避碰决策模型,基于该模型构建了一个辅助避碰 […]