【摘要】无刷双馈电机(BDFM)是在串级电机基础上发展起来的一种兼具异同步电机特点的新型交流调速电机,具有结构简单坚固、功率因数可调、调速特性好、变频器容量小、运行模式灵活等特点,可应用于变频调速和变速恒频发电领域。根据交流电机的基本分析理论和方法,研究了无刷双馈电机的结构、运行方式、稳态方程,首先简述了BDFM的基本结构和工作原理,分析了BDFM电流频率与转速、转差率的关系,表明通过改变控制绕组 […]

【摘要】本文针对船舶的响应型航向控制非线性系统,利用Lyapunov稳定性理论、Backstepping方法和RBF神经网络逼近方法,首先提出了考虑模型不确定条件下的船舶航向鲁棒智能阻尼控制算法,设计出一个船舶航向控制器；接着又引入预设性能概念,并有针对性地设计出了带有预设性能边界设计的不确定船舶航向鲁棒智能阻尼控制器。首先针对船舶航向非线性不确定系统的情况,设计出一种考虑阻尼的船舶航向鲁棒智能控 […]