【摘要】永磁球形电动机是一种新型的多维电动机,具有结构简单、重量轻、体积小、控制相对简单等特点,在完成三维空间运动方面,相比传统的电动机,可以有效的简化结构的复杂性,提高系统的动静态性能。本论文在系统分析多自由度电动机的发展现状与趋势的基础上,对一种新型的三自由度永磁球形电动机进行了分析和研究,建立并提出了适合于该电动机的动力学模型,分析了基于旋转编码器的滑轨结构的三自由度位置检测装置,在建立的完 […]

【摘要】四辊轧机的垂直振动影响因素很多，为了研究四辊轧机垂直振动的振动规律特征和固有特性，考虑到多种因素对轧机垂直振动的影响，从不同的角度建立了四辊轧机垂振系统动力学模型，并建立了有限元模型，本论文研究内容如下：（1）采用简化模型，建立了四辊轧机垂直振动系统六自由度动力学模型，利用Matlab计算出动力学模型的各阶固有频率和相应的主振型，并对固有频率和主振型进行分析；考虑到轧机垂振系统中的非线性刚 […]

【摘要】人体内的自由基水平失衡会造成机体各种不可逆的氧化性损伤,加速机体的衰老并诱发各种疾病,外源性抗氧化剂可以帮助人体维持自由基的平衡。带鱼蛋白质含量丰富,营养价值极高,可作为制取抗氧化肽的优质原料。长期以来,带鱼由于加工技术水平和回收手段落后,造成资源利用率低、浪费严重等现象,同时由于大量营养成分流失,更造成了环境的污染。本文以带鱼为原料,优化带鱼蛋白的酶解条件,评价了酶解物的抗氧化特性,并采 […]

【摘要】随我国的污水处理产业得到了快速发展,污水处理能力及处理率增长迅速,带来了污泥产量的迅速增加。然而,我国污泥处置的发展相当滞后,缺少污泥安全处置处理的有效方法,污泥造成的二次污染问题日显突出,污泥的问题已到了不容忽视的地步,研究开发污泥安全处理处置新技术已经迫在眉睫。本文根据项目前期实验室小试试验结果,进行了超声波-缺氧／好氧和缺氧／好氧消化城市污泥的实验室中试对比试验,在此基础上,设计并完 […]

【摘要】1988年,Okamura和Ishiwata在脊椎动物骨骼肌肌原纤维发现了张力和肌节长度的自发振动,并称之为SPOC(spontaneousoscillationcontraction).SPoC发生的条件是让肌肉处于松弛-收缩的中间态。这一条件可通过高浓度的MgADP和Pi或者低于微摩尔浓度Ca2+实现。关于肌肉的自发振动国外学者建立了两个理论模型,这些理论拓展了我们对肌肉收缩及其自发振 […]

【摘要】网箱智能清理机器人在复杂的海洋环境下，其自身的感应以及外部监控的能力和手段与陆地上工作的机器人相比存在着巨大的差异，智能运动控制技术是网箱智能清理机器人研究的重点和应用的核心。网箱智能清理机器人在水下航行和作业时由于其建模的不确定性和外部干扰的作用，实现网箱智能清理机器人的精确运动控制已经成为网箱清理机器人智能控制技术研究中一个亟待解决的问题。本文以实验室自主研制的开架式网箱智能清理机器人 […]

【摘要】连轧机普遍存在振动问题。轧制板带越薄、速度越高，振动问题就越严重。连轧机的振动问题主要表现为压下系统的垂直振动和主传动系统的扭转振动，在以往轧机振动的研究中,由于扭转振动频率远低于垂直振动频率，一般是将轧机主传动系统的扭振和轧机机座的垂振分开来研究。然而随着轧制速度的提高，垂扭耦合振动将不可避免。揭示轧机垂振和扭振之间的相互影响，是轧机振动研究领域的新课题。本文以某型轧机为研究对象，对主传 […]

【摘要】飞行汽车的出现是当今世界汽车发展的重要突破，将会对人们的生活带来诸多便利，是未来汽车发展的重要方向。飞行汽车为了满足空中飞行时的稳定，要求其拥有较高的重心高度，导致飞行汽车在陆地上行驶时容易发生侧翻，而侧翻事故造成的人员伤亡程度和财产损失极其严重，因此提高飞行汽车在陆地上行驶时的抗侧翻能力，对于保证这种新型汽车的行驶安全性，显得尤为重要。论文以普通汽车与旋翼为可折叠型的自转旋翼机相结合的飞 […]

【摘要】众所周知，枪钻作为一种行之有效的深孔加工方式，其作用是显而易见的。本文在保证原有的加工性能，结合山西机械制造的某公司的高效钻削倾斜小深孔机床改造项目针对某管件周边钻偏斜小深孔进行了分析研究，提出了可行的机床改造方案并进行了结构设计及动态分析。高效钻削倾斜小深孔机床改造项目增加了高压授油器、高压冷却系统、自动排屑系统、枪钻系统、进给伺服电机及其连接装置，且具有自动排屑断屑的功能，使之能够完成 […]

【摘要】二氧化氯以其优越的环境友好性和高效的杀菌性能在实际生活中的应用已经十分广泛。缓释型二氧化氯固体制剂作为近几年新兴的研究领域，已经得到了初步发展，如二氧化氯凝胶粉、二氧化氯反应盒、二氧化氯胶囊、二氧化氯片剂等等，果蔬在采摘之后可存入保鲜库贮存，但是在长途的运输过程中，受环境影响易导致其腐烂变质，为此，开发果蔬贮运过程中的保鲜技术显的尤为重要。本文的主要工作如下：（1）设计了二氧化氯膜结构。该 […]