【摘要】众所周知，矿产资源是人类生存与发展的物质基础，我国煤炭、金属等矿产资源丰富，但是人均占有量较少。随着经济建设的快速发展，矿产资源储量愈发不足，部分老矿储量消耗殆尽，急需开采新矿，这对应用地球物理提出了新需求。近年来，时域航空电磁法在国内应用广泛，发展迅速，具有快速、经济、勘探深度大、解释精度高、分辨率高等优点，是矿产资源勘查的有效方法之一，尤其适用于我国老矿区周边寻找新矿以及深部找矿。随着 […]

【摘要】网箱智能清理机器人在复杂的海洋环境下，其自身的感应以及外部监控的能力和手段与陆地上工作的机器人相比存在着巨大的差异，智能运动控制技术是网箱智能清理机器人研究的重点和应用的核心。网箱智能清理机器人在水下航行和作业时由于其建模的不确定性和外部干扰的作用，实现网箱智能清理机器人的精确运动控制已经成为网箱清理机器人智能控制技术研究中一个亟待解决的问题。本文以实验室自主研制的开架式网箱智能清理机器人 […]