【摘要】永磁球形电动机是一种新型的多维电动机,具有结构简单、重量轻、体积小、控制相对简单等特点,在完成三维空间运动方面,相比传统的电动机,可以有效的简化结构的复杂性,提高系统的动静态性能。本论文在系统分析多自由度电动机的发展现状与趋势的基础上,对一种新型的三自由度永磁球形电动机进行了分析和研究,建立并提出了适合于该电动机的动力学模型,分析了基于旋转编码器的滑轨结构的三自由度位置检测装置,在建立的完 […]

【摘要】AB03钙钛矿型氧化物因具有低成本和高容量而存在巨大的潜在应用价值。但是这类氧化物的电化学反应动力学性能较差,目前对AB03氧化物作为储氢材料的研究仍然处于起步阶段,对ABO3氧化物储氢和电化学反应的研究仍存在许多关键而尚未解决的问题：在碱性水溶液中的储氢及电化学反应机理不明确,电化学催化活性较差,电化学容量贡献不明。金属Pd不仅在水溶液电解质中对氢的电化学析出具有优良的电催化活性,同时也 […]

【摘要】采用对碳纳米管进行混酸中超声处理,并通过浸渍-还原方法,在碳纳米管表面上形成了分散均匀的Pd纳米粒子,得到了Pd/CNTs催化剂。用扫描电镜(SEM)对酸化后CNTs试样进行表征,并在酸性介质中采用交流阻抗法测试Pd/CNTs催化剂工作电极的电化学催化活性。结果表明:Pd/CNTs催化剂能够表现出较强的电催化活性。 【作者】郭红霞；刘园； 【机构】河南机电高等专科学校； 【关键词】碳纳米管 […]

【摘要】多器官功能障碍综合征(multipleorgandysfunctionsyndrome,MODS)是重症监护病房(intensivecareunit,ICU)患者发病和死亡的一个重要原因。MODS的成年患者在ICU中的发生率为11%～40%,在我国归因于MODS的总死亡率超过了60%。目前对于MODS的共识认为它是一种连续的生理紊乱状态,但对于这种状态的发病机制尚未完全明了。现有观点认为M […]