【摘要】永磁球形电动机是一种新型的多维电动机,具有结构简单、重量轻、体积小、控制相对简单等特点,在完成三维空间运动方面,相比传统的电动机,可以有效的简化结构的复杂性,提高系统的动静态性能。本论文在系统分析多自由度电动机的发展现状与趋势的基础上,对一种新型的三自由度永磁球形电动机进行了分析和研究,建立并提出了适合于该电动机的动力学模型,分析了基于旋转编码器的滑轨结构的三自由度位置检测装置,在建立的完 […]

【摘要】AB03钙钛矿型氧化物因具有低成本和高容量而存在巨大的潜在应用价值。但是这类氧化物的电化学反应动力学性能较差,目前对AB03氧化物作为储氢材料的研究仍然处于起步阶段,对ABO3氧化物储氢和电化学反应的研究仍存在许多关键而尚未解决的问题：在碱性水溶液中的储氢及电化学反应机理不明确,电化学催化活性较差,电化学容量贡献不明。金属Pd不仅在水溶液电解质中对氢的电化学析出具有优良的电催化活性,同时也 […]