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基于栅栏图像筛选的直线电机动子位置检测方法研究 08月18日

【摘要】在直线电机伺服控制系统中,直线电机动子位置的快速准确检测是实现系统精密定位的关键,是现代直线电机的研究热点内容。传统的用于获取直线电机动子位置信息的方法有很多,但是容易受到外界环境干扰或者传感器件本身性能的影响,实际应用效果并不理想。图像测量技术是多种学科结合的新兴技术,具有非接触、高精度、测量对象广、易于实现自动化等特点,在位置检测领域有很好的应用前景。本课题针对传统检测方式存在的缺陷和 […]

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基于旋转编码器的永磁球形电动机三自由度位置检测方法研究 05月26日

【摘要】永磁球形电动机是一种新型的多维电动机,具有结构简单、重量轻、体积小、控制相对简单等特点,在完成三维空间运动方面,相比传统的电动机,可以有效的简化结构的复杂性,提高系统的动静态性能。本论文在系统分析多自由度电动机的发展现状与趋势的基础上,对一种新型的三自由度永磁球形电动机进行了分析和研究,建立并提出了适合于该电动机的动力学模型,分析了基于旋转编码器的滑轨结构的三自由度位置检测装置,在建立的完 […]

永磁交流伺服系统多种位置检测与集成方法研究 10月30日

【摘要】永磁交流伺服系统已广泛应用于多种行业,作为一个闭环控制系统,其位置反馈检测和电流反馈检测是伺服系统实现的一个重要反馈单元,信息检测的精度和响应速度在很大程度上影响了整个系统的性能。目前,随着伺服系统往更高性能更高精度方向的发展,寻求更高精度和响应的位置信息检测和电流信息检测方法成为了关键技术之一,本文对此展开了研究。首先建立了永磁同步电机在静止ABC坐标系和旋转dq坐标系下的动态数学模型, […]

国产电脑横机电控系统中的关键问题研究 06月30日

【摘要】电脑横机是一种机电一体化的比较先进的全自动针织机械,与普通横机相比,具有自动化程度高、生产效率高等优点,适合高速、大批量的针织物生产,它是羊毛针织行业的主要机种。由于国产电脑横机起步晚,技术储备不足,与国外电脑横机相比,在智能化和一些关键技术上的研发还表现不足,这也使得一些高端电脑横机大多还依赖进口,为了提高国产电脑横机的竞争力,也为了打破国外对高端电脑横机的技术垄断,就必须加强对国产电脑 […]