【摘要】本文旨在规划出一条运行过程中各杆件角位移、角速度、角加速度无突变的时间最优无碰运动轨迹。选定PUMA560机械臂为研究对象,建立运动学模型,建立动力学模型,采用B-样条函数规划出一条机械臂末端的运动轨迹,以时间最优为准则采用遗传算法优化已得轨迹,最终得到时间最优机械臂末端运行轨迹。本文主要研究内容如下：首先,简化了总体机械臂几何模型,建立了连杆坐标系,选用D-H方法建立齐次变换矩阵,根据模 […]

【摘要】近年来，社会上出现了许多由于企业责任缺失而导致的品牌信任危机事件，侧面说明现实社会中，仍然存在众多企业缺乏履行社会责任的决心和动力。因此，如何促使企业提高责任意识，激励他们担当社会责任是学术界研究的热点。回顾文献，本研究提出研究思路：从消费者角度出发，把企业社会责任看作品牌信任的前因变量，而认为购买意向是品牌信任的结果；借鉴前人量表，把企业社会责任分为环境责任、消费者责任和社区责任三个维度 […]

【摘要】随着多媒体技术的不断发展,人们对于无线通信技术的需求也不断增加。然而,射频频谱资源的不足在很大程度上限制了无线通信技术的发展。因此,无线通信技术的关键点之一就是如何有效利用有限的频带资源、提高频带的利用率。MIMO(多输入多输出)技术是同时在发射端和接收端利用多个天线同时传输信息,有效地提高了信道容量和频带利用率。MIMO技术作为当代无线通信的核心技术,在4G通信中发挥了重要作用。可见光通 […]

【摘要】消费者常常被与其身份相关联的品牌或产品吸引,并且特定社会身份的凸显,将触发并有效引导消费者决策的态度。在营销实践中,不同类型的企业一直试图通过勾勒顾客的社会身份感及描述其生活方式空间进行产品/品牌定位,并成功地创造了一个又一个的营销奇迹。关于消费行为与社会身份之间关系的研究学者们做了较为深入的探讨,研究主要集中在两个方面：一是身份认同决定消费方式；二是消费方式表达身份认同。基于此,部分学者 […]

【摘要】上世纪70年代以来,转基因技术的应用日益广泛,但有关的安全争议大都集中在转基因食品之上,原因其实很简单,民以食为天。在转基因产品的研究和生产阶段,公众不会与其直接接触,所以对其会持包容或观望态度,但是一旦产品被投入流通领域,一系列转基因技术和转基因产品研究中所出现的不安全隐患的报道接踵而至,人们就难免会对其安全性产生困惑。而由转基因产品所引发的法律问题,主要内容之一就是侵权,这一特殊领域侵 […]

【摘要】农业是国民经济的命脉,而农村土地是农民从事农民生产的基本物质资料,是广大农民生存和发展的基础。因此土地问题是破解我国“三农”问题的关键内容。农村土地承包经营权流转是实现农村土地资源有效配置和“三农”问题破解的关键所在。党的十八届三中全会指出：鼓励承包经营权在公开市场上向专业大户、家庭农场、农民合作社、农业企业流转,发展多种形式规模经营。农村土地流转再次引起全社会的高度关注,农村土地流转速度 […]

【摘要】以海带、青鱼、马哈鱼、鱼籽、牛蒡等为原料,生产日式即食调味昆布卷的方法,并对生产过程中复水、脱腥、调味、杀菌等关键工艺进行研究,得出最佳工艺条件。结果表明,采用质量分数0.2%的Na2CO3溶液浸泡冻干昆布卷3h,产品的复水效果最好;采用温度30℃,质量分数1.0%的醋酸溶液,浸泡50min进行脱腥处理的效果最佳;采用酱油280g,味淋酒60g和保湿剂800g的配方调味,产品感官评分最高; […]

【摘要】近年来随着我国基础建设的大力发展,越来越多的高层及超高层建筑和地下轨道交通等集中在城市中心区域,而由此带来的深基坑工程也不断出现。由于城市中心建筑物密集、场地狭窄、施工周边环境极其复杂,从而增加了基坑支护的难度,并对基坑支护的安全性要求也更加严格。桩锚支护体系和内撑式支护体系是在基坑工程早期就开始应用及发展起来的支挡结构形式。目前,国内外学者通过理论计算和数值分析等方法对桩锚和内撑式支护结 […]

【摘要】为推进产业结构升级,促进区域经济可持续发展,浙江省陆续推出”四换三名”和”五水共治”工程,政策导向使得浙江省产业结构不断优化升级,逐渐形成了新的增长模式。本文旨在对浙江省新增长模式的特点及其对电力市场环境进行研究,研究结果表明,新增长模式下产业结构升级对电力市场的影响是不可逆转的,为适应经济发展的新模式,电力行业需要加快调整步伐,以支持经济发 […]

【作者】陈烁； 【导师】韩骏； 【作者基本信息】首都师范大学，教育技术学，2014，硕士 【关键词】原型设计；题库管理；抽题；子库；教学模块；试题内容；背单词软件；行动研究法；虚拟学习社区；综合查询； 【参考文献】 [1]林安民.试论刑法中的严格责任[D].华东政法学院,刑法学,2003,硕士. [2]朱志龙.论国有企业经营管理者的薪酬激励[D].华南师范大学,劳动经济学,2004,硕士. [3] […]