【摘要】本文的选题来自所承担的科研项目一某高精度转台,论文以高精度转台的方向和高低轴控制系统为研究对象,提出一种改善控制系统性能的控制方法,以提高转台控制系统精度。高精度转台是某高精度指向系统的重要组成部分,转台的控制系统性能是否优良对指向系统的性能起着至关重要的影响。高精度转台广泛应用于雷达天线、战术导弹、火炮等的自动跟踪瞄准系统,在航空、航天、船舶、兵器等领域,发挥着重要的作用,因此提高转台的 […]

【摘要】车辆的稳定性是影响汽车安全性能的重要因素，随着汽车底盘系统设计的逐渐完善及计算机技术的发展，针对车辆稳定性的电子控制系统成为汽车研究的热点。如何在各控制子系统同时工作的情况下尽量减小其耦合冲突，提高车辆系统性能是车辆控制发展的趋势，本文选择ABS、ESP作为车辆稳定性控制和协调控制分析的典型。电子稳定程序（ESP）不仅可以预防车辆进入不稳定工作区域，还可以在车辆已经失稳时能迅速辅助车辆回到 […]

【摘要】模糊控制器的量化因子由输入变量的物理论域和模糊论域确定,输入变量的物理论域在不断地变化,固定的量化因子已不能满足控制精度的要求。根据输入变量的物理论域的变化与量化因子的关系,设计BP神经网络,在线调整量化因子,提高模糊PID自动舵的控制性能。将作用于船体上的流体动力和力矩按照物理意义,分解为作用于裸船体、敝水桨和敞水舵上的流体动力和力矩,以及它们之间的相互干扰流体动力和力矩。为了验证船舶航 […]

【摘要】近年来，人们对智能材料的关注越来越多。磁控形状记忆合金(MagneticallyControlledShapeMemoryAlloy,MSMA)作为一种新型的智能材料，兼具形状记忆效应和磁控形状记忆效应，不仅具有温控形状记忆合金输出应变大的特点，并且具有超磁致伸缩材料响应速度快，效率高和易于控制的优点。拥有这些优点，磁控形状记忆合金材料未来会受到更多的关注。相比较其他智能材料，磁控形状记忆 […]

【摘要】轮式类车机器人是移动机器人的重要分支，其导航问题一直是科学研究中的焦点。视觉是人类获取周围信息的主要来源，同样也是机器人获取环境信息的主要手段。本文基于单目视觉的图像处理，研究机器人导航中路径跟踪和障碍物检测这两个基本问题。将机器人在运动过程中通过摄像头拍摄的连续图像序列作为输入，综合利用机器人与待跟踪路径的距离、角度和路径弯曲程度实现路径跟踪；根据光流场的分布特征和所包含的三维信息实现障 […]

【摘要】电控机械式自动变速器（AutomatedMechanicalTransmission，AMT）是一种适合我国国情的自动变速器。目前，装有AMT变速器的车辆越来越多，但是国内AMT的产业化还有很多关键技术需要解决，离合器的起步接合控制就是其中之一，针对该问题进行研究，对我国汽车行业的自主创新及关键技术的掌握有着重要意义。论文研究内容主要包括：（1）分析研究了膜片弹簧离合器的结构与工作原理，明 […]

【摘要】随着科学技术的发展和人们对生活、工作环境舒适度要求的提高,中央空调系统在建筑领域中得到了广泛的应用。但是,中央空调系统在提供给人们一个舒适的生活、工作环境的同时,也带来了能源消耗的问题。如何在保证人们舒适度要求的基础上,如何最大程度地降低空调能耗是空调技术人员面临的最根本的问题,这也使得空调节能控制技术越来越受到关注。针对空调系统室温控制对象具有大时滞和大惯性等特点,如何设计合理的控制器, […]

【摘要】随着世界人口的增加、科学技术的进步,人类对陆地资源的消耗日益加剧,能源短缺问题越来越突出,开发和利用丰富的海洋资源具有越来越重要的现实意义。随着人类不断对深海远海进军,锚泊系统已经不能满足日益提高的船舶定位作业的要求,动力定位系统应运而生。而20世纪90年代以来,非线性控制理论和智能控制方法的飞速发展,为动力定位控制技术的研究提供了理论基础,把更先进的控制理论应用到动力定位系统中,成为动力 […]

【摘要】为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有效地提升了对切削加工系统的控制性能。 【作者】宋晓华； 【机构】衢州学院机械工程学 […]

【摘要】机械自动变速器(AutomatedMechanicaltransmission,AMT)技术是流体传动领域的重要研究方向。AMT机械自动变速器是在普通机械变速器的基础上进行技术改进而成。它符合节能、环保、可持续发展的要求,具有很广泛的应用前景。本文在分析总结了电子AMT和电液AMT两种变速器的优缺点的基础之上,设计出了一种新型的喷嘴转板随动马达,这种喷嘴转板随动马达主要由步进电机、随动轴和 […]