首页

基于BP神经网络的模糊PID自动舵设计 12月23日

【摘要】模糊控制器的量化因子由输入变量的物理论域和模糊论域确定,输入变量的物理论域在不断地变化,固定的量化因子已不能满足控制精度的要求。根据输入变量的物理论域的变化与量化因子的关系,设计BP神经网络,在线调整量化因子,提高模糊PID自动舵的控制性能。将作用于船体上的流体动力和力矩按照物理意义,分解为作用于裸船体、敝水桨和敞水舵上的流体动力和力矩,以及它们之间的相互干扰流体动力和力矩。为了验证船舶航 […]