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汽车ESP控制策略及基于ESP/ABS集成控制研究 08月10日

【摘要】车辆的稳定性是影响汽车安全性能的重要因素,随着汽车底盘系统设计的逐渐完善及计算机技术的发展,针对车辆稳定性的电子控制系统成为汽车研究的热点。如何在各控制子系统同时工作的情况下尽量减小其耦合冲突,提高车辆系统性能是车辆控制发展的趋势,本文选择ABS、ESP作为车辆稳定性控制和协调控制分析的典型。电子稳定程序(ESP)不仅可以预防车辆进入不稳定工作区域,还可以在车辆已经失稳时能迅速辅助车辆回到 […]