【摘要】随着世界人口的增加、科学技术的进步,人类对陆地资源的消耗日益加剧,能源短缺问题越来越突出,开发和利用丰富的海洋资源具有越来越重要的现实意义。随着人类不断对深海远海进军,锚泊系统已经不能满足日益提高的船舶定位作业的要求,动力定位系统应运而生。而20世纪90年代以来,非线性控制理论和智能控制方法的飞速发展,为动力定位控制技术的研究提供了理论基础,把更先进的控制理论应用到动力定位系统中,成为动力 […]