【摘要】转向系统是汽车的一个重要组成部分，其性能直接影响着路感和车辆的操纵稳定性和行驶安全性。电动助力转向（EPS）克服了传统液压系统的不足，能提供良好的转向路感，已经在中小型轿车中得到了较广泛的应用。主动前轮转向（AFS）能有效提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性，虽然目前AFS主要装载于高端车型，但是未来它必将向中低端车型转移。因此将EPS与AFS集成，进一步提升转向系的性能，是未来汽车发展的必然 […]

【摘要】车辆的稳定性是影响汽车安全性能的重要因素，随着汽车底盘系统设计的逐渐完善及计算机技术的发展，针对车辆稳定性的电子控制系统成为汽车研究的热点。如何在各控制子系统同时工作的情况下尽量减小其耦合冲突，提高车辆系统性能是车辆控制发展的趋势，本文选择ABS、ESP作为车辆稳定性控制和协调控制分析的典型。电子稳定程序（ESP）不仅可以预防车辆进入不稳定工作区域，还可以在车辆已经失稳时能迅速辅助车辆回到 […]