【摘要】我国在炉温控制系统方面研究起步较晚，绝大部分炉窑设备的温度控制系统主要采用温控仪，少部分采用可编程逻辑控制器（PLC），两者都存在系统可扩展性差，性价比低等缺陷。2011年，杭州电子科技大学浙江省嵌入式重点实验室基于CASS平台提出了ePLC（embeddedPLC，嵌入式PLC）的概念。ePLC最大的特点在于能将PLC的开发方式应用于专用控制器上，具有软硬件易扩展、高开发效率、高可靠性等 […]

【摘要】随着社会经济、科学技术的发展，人们对科技产品的质量和精度的要求也越来越高。由于双级执行器系统很好的解决了大行程与高精度二者之间的矛盾，得到了广泛的应用。双级执行器系统中的第一级执行器(粗调执行器)有较大的行程范围，但是没有高的精度，且响应速度慢；第二级执行器(精调执行器)只有小的行程范围，但是有较高的精度，并有较快的响应速度。两级执行器能够用各自优点来补偿对方的缺点。因此双级执行器系统便有 […]

【摘要】挖掘机是工程机械的重要组成部分，在规划建筑、项目施工等多个行业中具有广泛地应用。挖掘机的节能控制一直是研究的重点。本文针对小型液压挖掘机，对其节能监控系统进行了研究。首先，分析了柴油机及变量泵的特性，并有针对性地进行节能控制原理分析，提出了柴油机与变量泵相匹配的节能控制方法。然后在理论分析的基础上提出了挖掘机监控系统的总体方案设计。该控制器将C8051F340单片机、油门电机控制、显示器、 […]

【摘要】电弧焊接是制造业中一种非常重要的金属连接工艺,它在机械制造、航天航空、汽车、造船、桥梁和核工业等行业得到了广泛的应用。近年来,随着焊接需求的增加以及对焊件质量的提高,焊接领域的变革势在必行,传统的手工焊接终将会被淘汰。因此,焊接过程的自动化和智能化是未来焊接领域发展的趋势。焊缝跟踪技术是自动电弧焊的一个重要研究领域,精确的焊缝跟踪是保证自动焊接质量的关键。要实现精确的焊缝跟踪,焊缝偏差(即 […]

【摘要】当今，机器人技术发展迅速，在工业、农业、航天等领域里机器人已被广泛的应用。而医疗机器人的开发也已成为机器人领域中现今世界各国研究的热门课题。借此，本课题面向前列腺穿刺活检技术，为前列腺穿刺活检机器人的运动控制系统进行了设计及开发。该运动系统具有操作简单、定位精准、性价比高等特点，不仅在一定程度上减轻了医生的工作负担，而且还提高了前列腺癌的检出率。本文的主要研究内容如下：首先，分析五自由度前 […]

【摘要】线位移传感器(LVDT)属于直线位移传感器,顾名思义,被用来测量物体的伸长、膨胀等位移量。正弦波信号源为线位移传感器提供激励基准信号,保证其可靠、稳定的工作。由于普通信号源输出电流和功率低,不能根据变化的负载进行自动的闭环稳定输出正弦波信号幅值和频率,局限了LVDT的应用领域。本课题设计了智能开环、闭环曲线拟合方式,以CAN总线和USB总线作为通信接口,输出信号有效值范围为1Vrms-40 […]

【摘要】转台主要应用于惯导系统中惯性器件的测试，其性能指标对惯性器件的性能起到了决定性作用，因此对转台系统的研究有重要的现实意义。高频角振动转台主要应用于高性能惯导系统惯性器件振动角速度和振动角加速度的测试。高频角振动使转台跟踪高频信号的能力更强，从而系统抗干扰能力增强，保证系统的稳定性和精度，提高惯性器件的精度。本文主要是对高频角振动转台控制系统的设计，首先采用基于无刷直流电机的伺服控制系统，通 […]

【摘要】激光陀螺因高精度、高可靠性、高性价比及抗冲击能力等诸多优势，在军、民等诸多领域得到了广阔的的发展空间。同时伴随着数字处理芯片的快速向前发展，国内激光陀螺产品对数字化、集成化要求亟待解决，尤其是机抖控制系统的数字化。当前大部分陀螺机抖电路，采用模拟电子器件构建控制系统，由于采用的是分离电子元器件或者模拟IC，造成系统体积偏大，扩展能力弱，信号处理繁冗、还存在温漂及噪声影响大等特点，这些问题极 […]

【摘要】当前我国汽车在数量上的需求在不断增加，由于能源和环境等因素的限制对整车性能提出了更高的要求。这对汽车性能检测设备提出了新的挑战。传统的试车场上检测不仅耗时耗力，还受人为因素和外界环境因素影响，无法实现汽车流水线测试。汽车底盘测功机将测试平台由试验场路面转移到室内，采用计算机控制技术，结合传感器信号等效模拟路面工况，可对汽车的动力性，经济性，排放等性能进行检测，并且克服了天气等因素干扰，测试 […]

【摘要】模糊控制器的量化因子由输入变量的物理论域和模糊论域确定,输入变量的物理论域在不断地变化,固定的量化因子已不能满足控制精度的要求。根据输入变量的物理论域的变化与量化因子的关系,设计BP神经网络,在线调整量化因子,提高模糊PID自动舵的控制性能。将作用于船体上的流体动力和力矩按照物理意义,分解为作用于裸船体、敝水桨和敞水舵上的流体动力和力矩,以及它们之间的相互干扰流体动力和力矩。为了验证船舶航 […]