【摘要】线性输出调节问题是控制理论中的核心问题之一。本文着眼于输出调节问题的瞬态性能优化。输出调节的模型中考虑了输入端的幅度饱和环节,这使得本文的研究对象更具有实际意义,加之数字控制系统在当今计算机时代大行其道,于是输入带幅度饱和的离散时间线性输出调节问题的瞬态性能优化具有重要的意义。本文围绕输入受限的离散时间系统的输出调节问题,展开一系列研究。首先,由于输入端有幅度饱和非线性环节,我们将调节器设 […]

【摘要】电动加载系统在航空航天、工业生产和科学研究等领域有广泛的应用价值。加载系统的高性能主要表现在对指令转矩的快速、精确的跟踪，以及对承载对象运动引起的多余力矩的抑制和补偿上。多余力矩是一种力矩和位置的耦合产生的强位置干扰，严重影响了系统的控制性能，使系统无法精确跟踪参考输入指令。由于多余力矩的产生和系统本身的非线性和不确定性，传统的控制策略难以对其进行有效的抑制。因此，为提高系统的性能，进行加 […]

【摘要】20世纪末，一个名为Vasilevf的研究学者发现了磁控形状记忆合金这种很有趣的新型材料。该材料会在磁场作用下发生形变并且在去除磁场后能够恢复本来的形状。后来经过学者的深入研究，发现该种材料是一种集输出位移大、变形频率快两者于一身的功能材料，有望成为微纳驱动领域不可替代的关键材料。但是由于该种材料发现较晚，国内外对其控制方法的研究还远远不足。因此，本文对该材料制成的执行器输入输出之间呈现的 […]

【摘要】近年来，人们对智能材料的关注越来越多。磁控形状记忆合金(MagneticallyControlledShapeMemoryAlloy,MSMA)作为一种新型的智能材料，兼具形状记忆效应和磁控形状记忆效应，不仅具有温控形状记忆合金输出应变大的特点，并且具有超磁致伸缩材料响应速度快，效率高和易于控制的优点。拥有这些优点，磁控形状记忆合金材料未来会受到更多的关注。相比较其他智能材料，磁控形状记忆 […]

【摘要】电液伺服系统有泵控系统和阀控系统,与阀控系统相比较,泵控系统具有节能环保、故障率低、维修方便、装机成本低等优点,同时也具有诸如响应慢,控制精度不高等缺点。但是随着能源的日益短缺,泵直接控制必将是液压控制技术发展的必然结果。本文以泵控差动缸系统为研究对象,重点研究如何提高泵控差动缸系统的响应速度、差动缸的运动平稳性及降低系统的振动冲击和噪声,以推广泵控系统的实际应用为最终研究目标。泵控系统根 […]