【摘要】RoboCup作为目前在国际上最具影响力的两大世界性的机器人足球赛之一,主要涉及人工智能、机器人学、视觉与传感器、通讯、精密机械等领域的前沿研究和技术集成,是一种高水平、高技术的比赛。随着科技水平的不断发展,世界各国对机器人的研究也越来越重视。对于中型组足球机器人来说,其研究包含了诸多方面,比如硬件设计、视觉设计、运动控制、路径规划、攻防策略以及配合等。其中,视觉系统作为机器人的眼睛,是机 […]

【摘要】有色金属行业作为我国九大高耗能行业之一,目前面临着来自能源、环境、国家政策和市场的巨大节能压力。在能源供应日益紧张、成本日渐高涨的环境下,科学有效地管理企业能源尤为重要。能源管理系统是对能源科学管理的有效手段,为了提高企业能源管理效率和完善能源管理系统,要在能源历史数据统计、分析的基础上,对未来的能源数据进行智能化预测,从而满足企业各种需求。所以,研究以节能为目标的能耗预测模型具有重大意义 […]

【摘要】随着家用空调的广泛使用,各空调企业的竞争力在不断发展,消费者对于空调产品的性能要求也越来越高。伴随着各大空调制造商对市场占有率的争夺,原材料价格的上涨以及运输费用的增加等因素,空调行业的利润增速放缓。作为空调主要支撑件的钣金件在空调中占有相当大的比重,怎样在进一步的降低钣金件厚度的情况下使其刚强度同样能够满足使用要求成为各大空调制造商急需解决的难题。优化设计能够更加合理的利用材料的性能,使 […]

【摘要】城市交通监控系统是目前智能交通系统的一个重要分支，同时交通监管作为城市交通智能化发展的核心功能，在交通领域和模式识别方向都有着不可替代的位置。随着人民生活水平的不断提高带动机动车辆的不断增加，尤其是私人机动车的保有量更是呈现迅猛增长的态势，这种情况势必会引发一系列的交通问题。交通事故的不断增多、交通违章情况的加重都给我们带来了严峻的考验，这些问题的出现充分暴露了交通机关在管理上的问题和漏洞 […]

【摘要】环境是人类唯一的不可再生的生活空间。环境在一方面，提供给人类生产生活中的资源和能源，而另一方面人类又将生产活动中产生的废弃物排放到环境中。而这一系列的活动对环境的影响已达到前所未有的地步。人类生存的首要条件是有清洁的空气，气体检测的核心是气体传感器。使用气体传感器使得直接进入现场测定，这种不安全的方法可以被避免，以防止有毒，有害气体侵害检测人员的健康。相对于常用的分析方法，利用气体传感器的 […]

【摘要】随着工业化和信息化进程的快速发展和电力电子技术的广泛应用,谐波对电网造成的污染越来越严重,它造成的影响主要包括以下两个方面：首先,电网电能的质量被降低,从而对用户的财产以及安全造成一定的威胁；其次,电网中谐波产生的磁场可能会对周围的用电设备产生不可估量的影响。因此必须采取一定的措施对谐波进行抑制。而在众多抑制谐波的方法中,在含有谐波的电网中加入有源电力滤波器是相对比较简单,而且补偿效果好的 […]

【摘要】知识经济时代，创新是企业竞争力的重要组成部分。企业创新，尤其是企业技术的改进及产品、服务的更新，逐渐成为影响企业成功的关键。作为知识的载体，研发类知识员工是企业创新的源泉。该类员工通过运用自身掌握的专业技术知识调查、探究、分析企业生产、经营环节中的关键问题，提出创造性的解决方案并将之付诸实践，为企业的持续发展做贡献。作为一种兼具导向性、反馈性和辅助决策性的综合管理手段，绩效考核在研发类知识 […]

【摘要】近年来,随着我国经济的高速发展,我国电子商务的交易规模也不断攀升。然而由于电子商务的虚拟性和匿名性等特点,导致网上信用缺失问题日益严重,阻碍了我国电子商务的发展。因此,积极探索并建立一个适合我国电子商务的信用评价模型迫在眉睫。针对该问题,本文对当前信用评价体系所存在的问题进行分析,并建立了改进的信用评价模型。具体工作包括：(1)以“淘宝网”为主要研究对象,对我国C2C电子商务网站的信用评价 […]

【摘要】上市公司在识别评价内部控制缺陷类型时，很少考虑多项缺陷组合的风险水平和严重程度，或是人为主观的对内部控制缺陷组合进行评价。本文的研究正是考虑如何实现对缺陷组合严重程度的评价，实现对内部控制缺陷类型的自动判断。本文首先构建了内部控制缺陷判断标准体系，用以识别判断上市公司存在的具体缺陷类型。然后利用BP神经网络技术，构建了基于BP神经网络的内部控制缺陷识别模型，该模型可对上市公司的内部控制缺陷 […]

【摘要】高校实验室安全评价是实验室安全管理中的薄弱环节。针对目前高校实验室安全评价缺乏较全面、合理、高效评价方法的问题,以如何能科学、客观、准确地评价高校实验室安全水平为目的,在探索BP神经网络和遗传算法理论的基础上,将二者结合,应用于高校实验室安全评价中,对基于GA-BP(?)(?)经网络的高校实验室安全评价展开了研究,研究工作主要包括以下几个方面：第一,将具有非线性映射能力,学习和自适应能力的 […]