【摘要】随着智慧城市的推进，智能交通是其中不可或缺的一环，智能车的发展又影响着智能交通，它们之间关系密切。现在城市发展越来越快，城市交通安全问题越来越明显。为了更好的建设智慧城市，智能车视觉感知技术的研究迫在眉睫。在这个领域中不断的有目标检测和识别技术出现，由于交通灯和交通标志的多样性以及道路环境的复杂性，智能车要求的实时性等的原因，使得现有算法不能很好的实现目标检测和识别。本文提出了圆形交通灯的 […]

【摘要】RoboCup作为目前在国际上最具影响力的两大世界性的机器人足球赛之一,主要涉及人工智能、机器人学、视觉与传感器、通讯、精密机械等领域的前沿研究和技术集成,是一种高水平、高技术的比赛。随着科技水平的不断发展,世界各国对机器人的研究也越来越重视。对于中型组足球机器人来说,其研究包含了诸多方面,比如硬件设计、视觉设计、运动控制、路径规划、攻防策略以及配合等。其中,视觉系统作为机器人的眼睛,是机 […]

【摘要】随着人类社会的发展，图形已经深入的融入到了人们生活的方方面面。从书籍杂志中的图片到街头小巷的广告海报，从互联网的视频图像到电子地图，从服装图饰到工业制图，图形在工业、医学、IT产业等领域起着至关重要的作用。通过计算机技术与工业设计的结合，运用CAD技术使得工程设计发生了重大发展。人们只需通过计算机输入工件参数，或者通过扫描已有的工件，便可通过计算机控制机床完成生产，大大提高了工作效率。同时 […]

【摘要】视觉导航是智能车辆研究领域的关键技术,车道线识别是实现自主导航的重要组成部分,而实时准确的道路识别算法成为了国内外学者研究的重点。本文针对一些道路识别算法实时性不高、稳定性不好及识别率低的问题,对结构化道路的车道线识别与跟踪进行了研究。通过理论和实验的论证,本文提出了一种实时性高、稳定性好的道路识别算法,能为自主无人车控制系统提供准确的控制决策。因此道路识别技术的研究对无人车自主导航系统具 […]