【摘要】RoboCup作为目前在国际上最具影响力的两大世界性的机器人足球赛之一,主要涉及人工智能、机器人学、视觉与传感器、通讯、精密机械等领域的前沿研究和技术集成,是一种高水平、高技术的比赛。随着科技水平的不断发展,世界各国对机器人的研究也越来越重视。对于中型组足球机器人来说,其研究包含了诸多方面,比如硬件设计、视觉设计、运动控制、路径规划、攻防策略以及配合等。其中,视觉系统作为机器人的眼睛,是机 […]