【摘要】双目立体视觉在外科手术领域中的应用使得外科手术的精确性和成功率大为提高。手术过程中，手术器械是实施手术的执行器，因此对手术器械，特别是对手术器械末端工作点的跟踪成为手术导航系统中最为关键的技术之一。为了快速准确地对手术器械进行跟踪，本文设计了附着标记板的手术器械，研究了摄像机和投影仪的标定技术、标记点的检测与匹配技术、基于颜色信息的跟踪技术。具体的研究内容与成果如下：1.在研究现有摄像机标 […]