【摘要】基于Internet的遥操作工程机器人系统是指由操作者通过计算机网络操纵的在人类难以接近的环境下作业的工程机械。研发基于无线通信网络的遥操作工程机器人系统能够实现遥操作系统完全的移动操作,大大提升系统的灵活性,并降低维护成本,具有重大的工程实际意义。但由于无线通信网络不可避免地存在网络时延,且相比于有线网络的时延更大更具时变性,因此会影响遥操作系统的稳定性和操作性能。为此,本文对无线通信网 […]

【摘要】新一轮基础教育课程改革给传统教学带来了巨大的冲击与挑战,但其中也蕴藏着一次难得的机遇。本文以建构主义理论及建构主义教学思想为基础,探讨建构主视野下的“学导螺旋发展大课堂”教学模式(又名“一三七”教学模式)。本文介绍了“学导螺旋发展大课堂”教学模式的产生、发展及其运作方式,采用了文献法、调查法、观察法以及案例研究法对“学导螺旋发展大课堂”教学模式实施现状进行了研究分析,并在建构主义基本理论以 […]

【摘要】城镇化是一个国家或地区现代化进程中必然遵循的历史发展规律。正因中国人口基数大的特殊国情，城镇化成为释放内需的最大潜力，城镇化的红利将是今后5-10年中国经济增长的最大引擎。人口城镇化更是城镇化发展的重中之重，在城镇化进程中如何使“农民市民化”，如何服务好城镇化中的人是当下社会经济发展需要探讨的重大课题。吉林省在人口城镇化进程中起步早、水平高，但近年来增长速度明显低于全国，显示出后劲不足的趋 […]

【摘要】在烟草行业网建的发展趋势下,福建烟草已建立了超过二十个独立的信息系统,涵盖了整个卷烟营销体系和企业管理的方方面面。但是,供应链上各信息系统整体集成和沟通程度不高,各信息系统互相独立运行,信息系统之间通常又有很多相互交叉,造成各信息系统中经常出现信息重复处理和更新不同步。本项目就是在这一背景下,整合历年福建网建信息化建设成果,对所有业务系统进行业务流程梳理,构建其完整的应用框架体系,建立了一 […]

【摘要】目前,国内制造业的自动化需求不断提升,工业机器人技术、视觉伺服技术和气动技术等随之发展日益成熟,越来越多的自动化生产设备将这些技术应用其中。在现今的电子制造业中,受到国内劳动力成本提升和雇工难等问题的影响,企业由劳动密集型向技术密集型转变的要求愈发迫切。本论文的选题是依据国内某电子制造企业的需求而提出的。在该企业的实际产线上,某型产品仍主要依靠人工完成产品加工,但由于贴合精度要求较高,产品 […]

【摘要】背景：热休克蛋白（HeatshockproteinsHsps）在应激环境下因其具有抑制细胞凋亡的作用，成为了近期国内外研究的热点。热休克蛋白具有高度的保守性，广泛存在于自然界中的各种生物中。根据其分子量大小及分子结构热休克蛋白分为七个家族：Hsp10，小热休克蛋白，Hsp60，Hsp70，Hsp40，Hsp90，Hsp100。热休克蛋白27(heatshockprotein27，Hsp27 […]

【摘要】QLY50H混合动力全液压轮胎起重机是用于港口搬运中的一种吊装设备，主要应用在港口、火车货场、汽车或专用平板货物车等装卸。QLY50H轮胎起重机既能保证吊装工作高效可靠又能实现电驱动工况无污染气体排放、低噪音、低能耗的目的。大吨位混合动力全液压轮胎起重机是一个大胆创新，目前国内外还没有先例，将填补国内外在该领域的空白。本文在提出QLY50H轮胎起重机的总体方案和主要零部件的结构设计之前，大 […]

【摘要】在经济全球化背景之下，国家之间的经济联系越来越紧密。如何实现我国经济的稳定增长与失业率的进一步降低，这些都是政府在当下与未来值得考虑的问题。这些问题的有效解决关系到我国经济与社会的稳定发展。房地产业作为国民经济中的重要产业，产业链长，关联性强，如何促使其健康成长对于国民经济的发展与就业增长具有重要的意义，但是房地产业在这几十年的发展之中跌宕起伏。在这种发展经历的背后是政府出台的各种房地产宏 […]

【摘要】1949—1959年内蒙古地区的扫盲运动,是一场持续时间长、范围广、规模大、参与人数众多、声势浩大的的群众性文化运动。它是在全国扫盲运动的大背景下开展起来的,基本上保持了与全国扫盲运动的一致速度。本文利用内蒙古自治区档案馆的大量档案资料,对1949—1959年内蒙古地区的扫盲运动进行了初步研究。全文共分为四个部分,首先论述了1949—1959年内蒙古地区开展扫盲运动的历史背景：内蒙古地区政 […]

【摘要】随着mp4、平板电脑、手机等便携式移动通信多媒体设备日益小型化,以及用户对电子产品性能提出了更高的要求,市场对功率放大器的效率提出了更高的要求。此类便携式电子产品都是以电池为电源,因此要求其电池利用率高,发热低,从而延长电池的使用时间,降低电子产品的体积。高效率的功率放大器不仅在便携式电子产品上有重要应用,在大功率的电子设备中也有其一席之地。因为功率越大,其效率就越重要。随着人们生活质量的 […]