【摘要】基于Internet的遥操作工程机器人系统是指由操作者通过计算机网络操纵的在人类难以接近的环境下作业的工程机械。研发基于无线通信网络的遥操作工程机器人系统能够实现遥操作系统完全的移动操作,大大提升系统的灵活性,并降低维护成本,具有重大的工程实际意义。但由于无线通信网络不可避免地存在网络时延,且相比于有线网络的时延更大更具时变性,因此会影响遥操作系统的稳定性和操作性能。为此,本文对无线通信网 […]