【摘要】随着机器人技术的不断发展,机器人在人们生活与生产中的地位越来越重要。为了控制机器人在非结构化环境下运动,需要知道目标在该环境中的确切位置。这样就无法仅仅依靠传统的运动规划方法来控制机器人运动。和人眼的作用一样,机器视觉能给机器人较为精确的感知周围环境的能力。因此,越来越多的学者将研究焦点集中在了视觉伺服控制技术上。在视觉伺服中,如何获取视觉信息至关重要。视觉伺服按照摄像机安装的位置可分为手 […]

【摘要】目前，在人类合理开发利用太空、海底等资源的过程中，机器人发挥着巨大的作用。机器人正朝着智能化的方向发展，由于受控制、传感及人工智能等发展水平的制约，目前的智能机器人研究重点应从全自主技术转向交互技术。主从机器人控制过程中，仍然主要依赖从端系统传输的图像、力、声音等信息，由于机器人处在远端的工作环境，操作者距离机器人较远，因此无法亲身感知机器人与环境的相对位姿，现有的主从机器人系统仍存在作业 […]

【摘要】目前,国内制造业的自动化需求不断提升,工业机器人技术、视觉伺服技术和气动技术等随之发展日益成熟,越来越多的自动化生产设备将这些技术应用其中。在现今的电子制造业中,受到国内劳动力成本提升和雇工难等问题的影响,企业由劳动密集型向技术密集型转变的要求愈发迫切。本论文的选题是依据国内某电子制造企业的需求而提出的。在该企业的实际产线上,某型产品仍主要依靠人工完成产品加工,但由于贴合精度要求较高,产品 […]