【摘要】智能车辆是现阶段国内外研究的一个热点,在许多关键性技术上已经取得了突破性进展,在未来的十年内将有可能正式上路。而路径规划作为智能车辆的关键技术之一,不仅在智能车辆中而且在类似的移动机器人中都有广泛的应用前景。人工免疫系统是以生物免疫系统的模型设计出来的,它具有很强的学习记忆、信息处理、特征提取和机体防御的能力,被广泛的应用于许多行业。本文采用栅格法建立了智能车辆工作环境模型,基于克隆选择算 […]

【摘要】小口径旋转弹多次在近现代战争中大显身手，且作为近程防空导弹在未来战争中有更大的发展空间。此外将小口径弹药改造成可以简易控制的灵巧弹药以提高弹药的射击精度会使其在战争中发挥更大的作用，并且对我国的国防科技发展有重要的现实意义。对于制导弹药、灵巧弹药而言，存在高过载、高量程、低成本、小体积等问题，导致惯性器件的应用受到限制。在地球磁场的作用下，地磁传感器能够反映出弹体飞行姿态的变化，且利用地磁 […]

【摘要】近年来,我国政府在执政理念上不断进行着大胆的创新,“以人为本”和“执政为民”等新思想逐级融入到了执政的过程当中,特别是在行政审批体制上改革的日益推进,使得行政服务中心的建设工作逐步成为各级地方政府工作中的重要内容之一。行政服务中心作为一种载体,不仅为政府职能的转变提供了平台,而且还有利于行政效能的提升以及投资环境的进一步优化,因此学者们普遍将研究的目光转向了行政服务中心的理论以及实践依据。 […]

【摘要】计算机断层成像在理论上可以归结为由投影重建图像问题，算法上可以分为解析算法和迭代算法。解析算法建立在连续模型上，以傅里叶中心切片定理为理论基础，重建速度快，成像质量较好，但对噪声比较敏感且要求投影数据完备。迭代算法则是建立在离散化模型之上，将重建问题转化为方程组求解问题，对低信噪比及不完备数据也能进行重建，但计算量大，重建速度较慢，制约了算法的实际应用。本文对平行束扫描方式下的图像重建迭代 […]

【摘要】近年来，随着互联网在全球范围内的日益普及，信息技术得以飞速发展，进而出现了如网络流媒体视频、视频会议等新兴多媒体业务，这些应用的出现促使现有的视频编码技术不断向前发展。作为目前此类技术中主流的编码标准，H.264标准由于采用了许多不同于先前编码标准的处理技术,使其具有高压缩比与良好的网络适应性。但它的高性能是以牺牲计算复杂度来换取的，这也给视频的实时传输带来诸多不便。以往在PC平台通过软件 […]

【摘要】2013年年底国家审计署发布的审计公告显示截止去年第二季度，地方政府债务已高达17.9万亿元，比2010的10.7万亿元增长了67.3%，数个地方政府的负债规模达到了国际警戒线，直面风险，沉重考验着我国经济社会的安全防线。为治理地方政府债务风险，各地方政府采取了不同的应对策略，但效果不佳，这些政策目标在实际操作中往往会受到了政治生态环境因素的制约。本文在总结国内外专家学者已有研究的基础上， […]

【摘要】射线检测是一种重要的无损检测方法。在工业中，材料的内部可能会存在缺陷，当缺陷超过规定的标准时，会影响产品的质量，严重时可能发生事故。射线检测可以很好的观察材料的内部结构，从而判断产品是否合格，在生产中具有重大意义。本文主要研究利用X射线实时成像系统获取的射线图像，针对射线图像的特点，从缺陷分割和特征提取两个方面研究了射线图像处理技术。由于噪声因素的影响，缺陷的清晰度不明显，因此在缺陷分割之 […]

【摘要】目前，我国正处于社会经济转型期，各方面的因素相互作用使社会矛盾冲突加剧，社会矛盾借助于开放自由的互联网更易演发成网络舆情危机。因而，政府加强对网络舆情的管理，不仅是政府的职责，对维护社会稳定更具有重要的现实意义。本文第一部分从理论上对网络公共领域、网络舆情进行定义界定，分析网络舆情存在的空间、价值、特点。从网络舆情运动的时间和空间上分析网络舆情传播阶段模型和传播结构模型，研究网络舆情运动的 […]

【摘要】从历史上看，影响国际和地区秩序的主要因素是战争。进入21世纪后，国际形势发生了巨大变化，全球化时代，战争不再是国际秩序变化的唯一动因，经济要素的流动成为影响地区秩序的重要因素，并将影响地区秩序乃至世界秩序的重建。东亚地区历史上经历过多种秩序，无论是朝贡秩序、殖民秩序、冷战秩序还是后冷战秩序，除了受战争的影响外，经济要素（自然资源、资本、技术、外国直接投资和跨国公司以及经济信息）的流动对地区 […]

【摘要】随着网络技术与多媒体技术日益成熟的今天,通信工具与越来越多的通信手段走进了人们的生活与视野。人们对于专用的通信设备的需求也越来越多,其能更多的展示使用者要表达的意思,增加了表达方式,使资源共享更好地推广。网络多媒体技术融合了网络通信和多媒体技术,利用网络传输的高效性特点与多媒体的多样性特点,给人们的生活和工作的方式带来巨大的改变,使人类的沟通,通信的交流带来前所未有的快捷,清晰与直观。这种 […]