【摘要】类人机器人已经成为机器人领域的研究热点,双足行走方式灵活性非常高,可以在人类日常生活工作的环境中与人类协作完成各种任务,并且在人类不能进入的作业领域内具有广阔的应用前景。目前,国内外很多家科研单位都开展了类人机器人的研究,并取得了很大的进展,极大的推动了类人机器人的发展。然而类人机器人的快速、稳定行走,机构的创新设计仍然是一个世界难题。本文建立了类人机器人虚拟样机模型,对机器人运动学和动力 […]

【摘要】汽车车架为重要重要安全结构件，间接地承载着车辆的各种载荷，其结构性能直接影响汽车的使用性能。因此通过有限元法对车架进行模拟仿真分析，进行车架结构性能优化，对提高整车的性能有着十分重要的意义。本文以HKC230重型矿用自卸汽车车架为研究对象，运用SolidWorks软件建立了该车架的几何模型，以Adams软件和Hypermesh软件作为研究分析平台，对该车架进行了研究和分析，为该车车架的设计 […]

【摘要】在当前节能减排的背景下,汽车轻量化作为一种重要的技术应运而生。汽车轻量化设计水平的高低直接影响到汽车的安全性、动力性、燃油经济性和操纵稳定性。而汽车整车轻量化设计是以零部件的轻量化设计为基础,本课题结合企业的实际需求对驻车制动操纵机构总成进行轻量化研究,隶属于广州某汽车零部件企业与广东工业大学校企合作项目的一部分。本文研究了汽车轻量化设计的理论和方法,结合ANSYS有限元软件结构分析模块和 […]

【摘要】随着我国经济建设步伐的加快，国内商品混凝土行业和建筑机械业务的快速发展，带动了混凝土输送机械的高速发展。在建筑施工中，混凝土泵车以突出的机动灵活，适宜各种浇注条件的优点，已经成为其不可缺少的施工设备。目前，混凝土泵车正朝着长臂架、大方量、高效、绿色和智能等方向发展。臂架系统作为混凝土泵车的布料装置，要求具有较高的强度、刚度以及良好的工作适应性和可靠性。对建筑施工而言，泵车臂架越长则意味着施 […]

【摘要】中国汽车工业近年来发展迅速，已然成为全球第一大新车市场，但自主品牌所占份额一直很低。因此提升自主品牌的技术实力和品牌形象、建设自主汽车研发平台是我国汽车产业再次腾飞的关键。本课题来源于课题组和一汽汽研合作承担的吉林省科技发展重大项目“轿车底盘零部件综合性能匹配和轻量化设计研究”，对某国产A级轿车后扭转梁悬架进行轻量化设计的同时，并探索汽车底盘关键零部件的性能分析和开发工作。文中首先在Hyp […]

【摘要】车身要承受循环交变的载荷，易受到疲劳问题的影响，在焊点的焊核处由于存有残余应力等现象，疲劳强度更是低于钣金件结构。因此，在设计初期，如果可以考虑到疲劳问题对焊点布局优化，即可提高车身结构的综合性能，且具有经济效益。本文以某商用车驾驶室为研究对象，分析了驾驶室的刚度、强度、模态等基本性能，计算了商用车驾驶室焊点的疲劳寿命，并在此基础上建立了商用车驾驶室焊点优化白车身模型，对驾驶室的焊点分布分 […]

【摘要】人们对汽车乘坐舒适性的要求不断提高，汽车制造企业在日趋激烈的市场竞争中为提高产品的竞争力，也将汽车的舒适性作为产品开发的一个关键指标，对汽车的减振降噪的分析研究在汽车开发中占有越来越重要的地位。车内低频结构噪声主要是由组成车身结构的众多薄壁板件的振动辐射产生。在薄壁板件表面附加阻尼材料可提高复合结构阻尼，改善板件结构辐射噪声水平，且由于粘弹性阻尼材料能够在相当宽的频率范围内起到抑制振动和噪 […]

【摘要】随着无人机技术的迅速发展,人们对振动水平和振动环境的要求也日益提高。无人机故障很多都直接归咎于飞行中的振动载荷。无人机在空中飞行时,发动机是其主要振源,因此,无人机发动机悬置系统匹配的优劣程度直接影响无人机空中飞行的振动,提高发动机悬置系统的隔振性能也是降低无人机振动、提高无人机性能的主要途径之一。橡胶隔振器是发动机悬置系统的核心部分,现用隔振器在振动过程中产生的间隙对隔振不利,为了消除间 […]

【摘要】目前测力传感器主要以应变式测力传感器为主，其设计的一个关键问题是如何确定弹性体的应变分布。因此，应变式测力传感器的设计，一般以结构受力时应变响应极大为目标，对多维测力传感器还需以各向干扰极小为目标。本论文主要研究运用拓扑优化的方法，致力于设计圆筒式三维测力传感器的布局，使其具有较大的应变响应，极小的各向干扰。具体研究内容和成果如下：1）多目标结构拓扑优化。结构静力拓扑优化常集中于以刚度最大 […]

【摘要】高效、便携、微尺度效应等特点使得微流控技术在过去几十年间迅速发展，并广泛应用于生化分析等领域，但是设计方法、制造工艺等方面的限制使其高精度集成化设计的发展受到影响。本论文提出了一种基于拓扑优化方法的微流控芯片管道网络尤其是流量分配网络的优化设计方法，验证了其可行性，并提高了该方法的通用性。流量分配和流向控制是微流控管道网络的设计基础，即将管道中的液体按照不同的流量通过不同的途径分配到相应的 […]