【摘要】强化学习是人工智能领域内用于解决学习控制问题的一个重要方法。机器人仿真足球比赛是一个多智能体系统研究的标准问题,具有动态实时、分布式控制、不确定环境中的合作和对抗等特点,是人工智能、控制决策和智能机器人领域发展的一项重要研究。传统的强化学习算法在解决RoboCup智能体策略问题时,仍存在算法收敛速度慢,环境不确定性强、参数敏感性高等问题。针对强化学习算法存在的上述问题,本文提出了相应的改进 […]

【摘要】随着嵌入式技术与移动通信技术的迅速发展,基于嵌入式多功能的图形化移动终端成为一个热点研究领域。尤其在互联网技术的推动下,传统实体渠道因营业前台服务压力大、服务效率低,难以满足客户的实时服务需求,而电子渠道通过将产品的销售与服务数字化,实现供应商和客户之间的直接交易,符合市场发展的需求。因此,开发一款既具备账单打印、磁条卡刷卡和非接触式刷卡等电子消费功能,又具备语音、空中充值、售卡等运营业务 […]

【摘要】随着我国电网规模的不断扩大,以及超高压直流远距离电力输送和大规模分布式电源的入网运行,给电能质量稳定性和电网经济运行等带来新的挑战,作为保证电网安全经济运行的无功优化调度就显得尤为重要。电网无功优化是在电压和出力等约束条件下,通过优化电网中的无功配置,达到改善系统电压质量、减少系统网损和提高电压稳定性等目标。因此无功优化问题是一个混合变量的、多约束和多目标的非线性组合优化问题,在这一研究领 […]

【摘要】随着中国经济的飞速发展,制造业也步入了智能化的时代,由计算机统一控制的柔性制造系统(FMS)在制造业中占有越来越举足轻重的地位。自动导航小车(AGV)作为柔性制造系统中运输系统的主要部分,为柔性制造系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式,在柔性制造系统中应用得越来越广泛。如何灵活的调度自动导航小车,使得柔性制造系统的整体性能提升、节省工件的完工时间和成本,成为现代学者研究的热点问题 […]

【摘要】农村药品安全是关系我国国计民生的重大问题,药品是关系到人们生命健康的特殊而重要的产品,而我国是一个农业大国,农村人口占我国总人口的大多数,农村群众在使用药品的过程之中,其安全性成为我国国民健康的重要因素。本文针对广东农村药品安全管理的特点并结合农村药品“两网”建设的现状和需求,利用先进的计算机网络与信息技术研究开发一套具有广东特色的覆盖县、镇、村统一的农村药品安全信息综合服务平台；平台通过 […]

【摘要】近年来,纺织行业快速的发展,工业污水处理厂处理的印染废水量逐年提高,随着废水量的不断增大,但同时会产生大量的剩余污泥。污水处理厂需要在处理污泥方面投入过多的资金,但不一定取得较好的处理效果,这已经成为制约纺织行业发展的一大重要因素。因此有必要对印染污泥的性质以及污泥含水率进行研究,找到适合印染污泥脱水的调理剂以及最佳的调理剂的投加量。本文是在深入考察研究港汇工业污水处理的处理流程和污泥脱水 […]

【摘要】环保纸浆模塑包装制品依靠其优良的缓冲特性及其环保优势正在逐步替代传统的泡沫塑料包装制品,预计在5-10年内,纸浆模塑制品对泡沫塑料制品的替代量将超过50%,形成数以亿元计算的市场份额。但是目前国内的纸浆模塑生产设备普遍存在着自动化程度低、能源浪费大、生产产品合格率低等问题,造成纸浆模塑制品的生产成本过高,大大降低了其与白色污染-EPS的市场竞争力,阻碍了该环保产品在包装行业的可持续发展。本 […]

【摘要】品牌是市场不断发展的产物,最早应用于企业之间的竞争。随着我国教育体制的改革以及市场经济体制的发展,品牌的相关概念也被逐步引入到高等教育领域当中来。高职教育作为高等教育领域中必不可少的环节,担任着产业工人培育的重任。进入21世纪后,中国逐步放宽了高职院校办学条件、降低准入门槛、鼓励私营资本进入,各地涌现出许多规模各异的高职院校,使得各地高职院校数量猛增。同类型高职院校数量的增加,无疑增加了高 […]

【摘要】我国正在快速崛起,能源战略举足轻重。LED照明的低能耗、长寿命也凸显了它在节能减排方面的优势。在这种大趋势下,随着LED照明成本不断降低以及技术瓶颈的不断突破,LED将成为照明市场的主力军。首先介绍和分析了智能照明网络测控系统的相关技术,然后重点分析智能照明系统的控制策略以及ZigBee无线通信技术。最后在此基础上提出了基于ZigBee的LED智能照明网络测控系统的整体方案,并对方案的设计 […]

【摘要】本文的研究目的是解决区域电网在频率出现波动时负荷频率控制问题及其协调优化方法。通过采用自抗扰控制器对系统的频率进行有效控制,进而提出了基于二次型性能指标对自抗扰控制器中非线性反馈相关参数进行实时整定的优化方式。结合电网存在多种能源的实际情况,对水电、火电两种不同能源的机组以节约一次能源为目标实施协调控制。本文从电力系统的频率特性入手分析,在前人研究的经验基础上总结归纳出目前负荷频率控制上存 […]