【摘要】随着日渐激烈的市场竞争,新产品不断开发并成功进入市场是企业在竞争中取胜的关键。新产品是创新的结果,产品创新的不同时期都存在很多问题需要解决,依据现有经验能够解决其中一些问题,但不能解决困难问题或发明问题,这些问题的累积导致了产品创新过程中的障碍。经过多年的发展,以TRIZ理论为核心的计算机辅助创新技术已成为辅助设计者有效解决创新难题的途径。计算机辅助创新技术是近年来在制造领域迅速发展起来的 […]

【摘要】随着我国经济和技术水平的不断提升,消费者对产品的要求也越来越高,这就使得企业生产的产品要能满足消费者快速多变的要求,进一步导致制造业之间的竞争更加激烈。因此,不断推出好的新产品是企业提升竞争力的重要途径。一般地,新产品的开发主要分旧产品改进和新产品设计两种,前者占的比重非较大,相对容易,后者开发困难。同时,一个产品的好坏在很大程度上是由产品的设计方案来决定的。因此,在产品概念设计阶段,针对 […]

【摘要】前列腺活检机器人是机器人技术在前列腺手术领域的一次成功应用。随着我国生活水的不断提高，我国男性中前列腺发病率也在不断地上升。而传统的前列腺活检手术往往存在手术时间比较长，活检阳性率低和活检针数多的缺点，使病人在手术的过程中承受更多的痛苦。所以现在迫切需要一种体积小，低成本、精度高，易于医生操作并且能够实现全方位、多角度的前列腺活检机器人。本课题所研究的全方位前列腺活检机器人不仅可以满足目前 […]