【摘要】20世纪90年代以来,伴随着控制技术、计算机技术及网络技术的飞速发展,网络控制技术在国民经济众多领域中得到越来越广泛的应用。它打破了控制系统在空间位置上的限制,扩宽了控制活动的场所,降低了系统连接的复杂性,减少系统的重量和体积,增强了系统的灵活性和可靠性。EtherCAT工业以太网因其高速、高可靠性、实时性强及同步性好,在自动控制领域展现出其众多优势。本课题基于EtherCAT工业以太网技 […]