【摘要】20世纪90年代以来,伴随着控制技术、计算机技术及网络技术的飞速发展,网络控制技术在国民经济众多领域中得到越来越广泛的应用。它打破了控制系统在空间位置上的限制,扩宽了控制活动的场所,降低了系统连接的复杂性,减少系统的重量和体积,增强了系统的灵活性和可靠性。EtherCAT工业以太网因其高速、高可靠性、实时性强及同步性好,在自动控制领域展现出其众多优势。本课题基于EtherCAT工业以太网技 […]

【摘要】随着制造加工技术的高速发展,各种类型的加工技术不断更新。其中,激光切割技术在加工领域也得到了广泛的应用。本课题是根据光纤激光切割加工技术在金属切割领域的应用展开,研究了激光切割的发展现状,结合目前现有的运动控制方法,发现其在运行效率和可靠性上的局限性,从而提出优化的运动控制系统解决方案。本课题的主要工作内容是开发出一套基于IPC运动控制器的系统解决方案,使激光切割机的运行速度和效率更高,同 […]