【摘要】无入艇的关键技术是自主航行和智能避碰,而自动舵是其关键设备。由于无人艇自身的动态模型不仅具有参数不确定性、非线性等特点,而且在航行过程中易受到风、浪、流等海洋环境的干扰,解决无人艇运动控制的鲁棒性问题尤为重要。为此,本文结合ADRC在相关领域的研究,将自抗扰控制算法应用于水面无人艇的航向控制。本文阐述了课题的研究背景和意义,介绍了国内外水面无人艇的发展现状及自动舵的发展历程,分析了无人艇航 […]

【摘要】海底石油、天然气等资源的探测和开采促进了动力定位系统的发展,对动力定位系统的可靠性和精确性要求越来越高。根据国际海事组织及各国船级社对船舶动力定位系统等级的规范,动力定位船舶需装有多种及多个位置参考系统,保障动力定位的稳定性和精确性。本文从提高船舶动力定位系统可靠性和精确性的目的出发,针对位置参考系统进行信息融合研究。首先,对动力定位船舶海平面的运动进行分析并对船舶运动数学模型进行研究；从 […]

【摘要】足迹痕迹是案发现场重要的遗留痕迹之一,有着易于提取的特点,如果得到较好的应用,能够更切合实际的分析案情,对案件的串并联和侦破有着重要的作用。然而如果仅仅对某一个犯罪现场的遗留足迹进行分析,将只能分析出大概的作案人数,远远达不到遗留痕迹的应用价值。目前,公安机关为了能够充分利用现场遗留足迹,已经建立了较完善的现场遗留足迹图像库。然而通过人工的方法进行足迹的比较及检索将会浪费大量的人力与时间。 […]

【摘要】随着世界人口的增加、科学技术的进步,人类对陆地资源的消耗日益加剧,能源短缺问题越来越突出,开发和利用丰富的海洋资源具有越来越重要的现实意义。随着人类不断对深海远海进军,锚泊系统已经不能满足日益提高的船舶定位作业的要求,动力定位系统应运而生。而20世纪90年代以来,非线性控制理论和智能控制方法的飞速发展,为动力定位控制技术的研究提供了理论基础,把更先进的控制理论应用到动力定位系统中,成为动力 […]

【摘要】因具有良好的无极调速、可实现大功率电机的软启动和显著节电等优点,变频器在供热系统中所占地位日益重要。目前我国集中供热系统整体水平较低,从热源、热网、到热用户,都存在着很大的提升改进空间,如热源系统的自动化程度低、能源转化率低、热网输送能耗大这些问题既造成能源浪费,又隐含安全隐患等诸多问题。本文针对锅炉控制系统中的变频设计方案和热网传输的新工艺——分布式变频改造方案围绕节能主题进行了工程化的 […]

【摘要】风翼助航船舶需要根据风向风速调整风翼的迎风角,以达到最大的风能利用率,风翼助航船舶对风向风速的测量精度要求较高。目前,船舶上使用的风向风速仪一般是对于气象因素的测量,风向风速测量精度要求不高。在风翼助航船舶中,传统的风向风速测量仪无法达到要求。同时,在船舶航行过程中船舶会出现横摇或纵倾,这又增加了准确测量风向风速的难度。本文对传感器在运动情况下的风向风速测量进行研究。本文通过云台模拟船舶的 […]

【摘要】如今图像信息技术已经在多个领域得到了广泛地应用,随之而来的对图像质量的客观评价需求也与日俱增。相对于有参考的图像质量客观评价,无参考图像质量评价的研究更是处于起步阶段,PLSA框架的引入为图像质量评价开辟了一个崭新的途径,并取得了一定的进展。但与此同时也出现了基于PLSA的图像质量评价结果不确定性、语义相似度度量方法过于单一以及底层多失真类型特征的获取等问题,因此解决这些问题是提高图像质量 […]

【摘要】工业锅炉作为能源转换的压力容器,强调安全、可靠、节能、环保。因此对其控制系统具有一系列的专业化技术要求,可靠性是尤为重要的指标之一。本文以葫芦岛某厂锅炉改造项目为背景,以往虽引入计算机控制,一直处于司炉工人依靠经验手动操作,并没有实现自动控制；同时,该系统安全性和可靠性的措施不足,存在发生事故的隐患；由于工业网络化建设滞后,远程管理人员无法获取有效信息,实现远程指导和优化调整有困难。针对上 […]

【摘要】由于海洋权益及海洋环境保护问题的日益突出,水面无人艇的研究受到世界各国的普遍重视,我国也正在加紧研究中。无人艇作为维护海洋权益及监测海洋环境的重要工具,将向着智能化、标准化、网络化的方向发展。安装在艇上的各种设备和传感器信息数据传输的实时性和可靠性是实现无人艇操控的前提。因此,构建一个稳定的信息网络是实现无人艇远程遥控与自主航行的首要条件。本文针对无人艇的这一要求展开了研究。本课题的主要研 […]

【摘要】随着世界经济的快速增长以及各国综合国力的不断增强,电力、交通、银行、安检以及军事设施等领域对安防系统的需求与日俱增且要求也越来越高,视频监控在生产生活的各个方面得到了十分广泛的应用。为了能实时分析、跟踪、判别监控对象,并在异常事件发生时实时提示或报警,为相关部门作出及时决策和正确行动提供支持,视频监控的“智能化”就显得尤为重要。伴随着计算机性能的提高以及机器视觉学科的发展,基于视频分析的智 […]