【摘要】海底石油、天然气等资源的探测和开采促进了动力定位系统的发展,对动力定位系统的可靠性和精确性要求越来越高。根据国际海事组织及各国船级社对船舶动力定位系统等级的规范,动力定位船舶需装有多种及多个位置参考系统,保障动力定位的稳定性和精确性。本文从提高船舶动力定位系统可靠性和精确性的目的出发,针对位置参考系统进行信息融合研究。首先,对动力定位船舶海平面的运动进行分析并对船舶运动数学模型进行研究；从 […]