【摘要】由于海洋权益及海洋环境保护问题的日益突出,水面无人艇的研究受到世界各国的普遍重视,我国也正在加紧研究中。无人艇作为维护海洋权益及监测海洋环境的重要工具,将向着智能化、标准化、网络化的方向发展。安装在艇上的各种设备和传感器信息数据传输的实时性和可靠性是实现无人艇操控的前提。因此,构建一个稳定的信息网络是实现无人艇远程遥控与自主航行的首要条件。本文针对无人艇的这一要求展开了研究。本课题的主要研 […]

【摘要】现实生活中存在各种类型的实体,实体之间的相互联系共同构成了大规模的、互联的、复杂的交互网络,这些网络被统称为信息网络。信息网络实体之间的链接关系蕴涵着丰富的语义信息,分析这些信息有助于发现更多有价值的潜在知识。随着信息网络逐渐呈现大规模化和复杂化,设计开发一种有效的软件程序去探索网络潜在数据结构显得更加必要。信息网络方面的研究工作涉及到很多领域,如聚类、社区挖掘、离群点检测、相似度搜索等。 […]