【摘要】当今社会电能的使用几乎无处不在，由于电能来源广泛、便于传输、使用方便，它已经深入家家户户。可是电能在造福人类的同时也给社会带来了隐患，频繁的电气火灾对人类的生命安全造成了的威胁，同时也给社会造成了巨大的损失。鉴于电气火灾的影响巨大，造成的危害无法估量，学术界和工业界一直致力于找到合适有效的方法去预防电气火灾的发生。本文首先分析了电气火灾的主要发生原因，包括漏电、短路和过载等，总结出室内发生 […]

【摘要】传统的D-S证据理论需要精确的单值证据作为支撑，但在现实世界里，由于种种原因，单值形式的证据很难获得；即便获得，其可靠性也很可能大打折扣，况且单值证据对不确定信息的表达并不完善；为此，学界提出了改进型的区间值信度结构(Interval-valuedBeliefStructures)以应对挑战。这种符合常人思维的证据能够全面量化不确定性信息。但该理论的完善，特别是作为其运用前提的归一化问题和 […]

【摘要】不确定性信息融合是军事领域研究的热点问题。信息融合技术可分为低级别融合和高级别融合，前者是对作战目标的位置及属性估计，而后者包括战场态势估计和威胁估计。态势估计是在低级融合层次获取战场目标及环境信息的基础上进行战场态势分析，并预测态势的变化趋势。态势估计的实质是综合大量的多来源、多类型以及带有不确定性的信息，并对这些信息进行综合推理估计后掌握战场当前态势及未来态势的过程。本文主要研究战场复 […]

【摘要】无人飞行器不仅被应用于民用和军用事业,它还具备在恶劣的空中环境中作业的特点,如太空资源的探测开发,小型无人飞行器可分为固定翼和旋翼机两种,旋翼飞行器由于其体积小,轻便灵活,并且能够在狭窄的空间内实现目标上空悬浮、全方向飞行、以及垂直起降,所以旋翼式飞行器更适合于去执行一些侦察或者监视一类的任务。本文主要研究了适用于室内或在较为狭窄的空间内飞行作业的四旋翼飞行器,其设计采用STM32作为主控 […]

【摘要】随着世界各国军事现代化建设步伐越来越快,各类先进武器设备的动态性能越来越高,如何解决高动态条件下的导航定位问题已经成为各国科学家关注的焦点问题。鉴于捷联惯性导航系统(SINS)和卫星导航系统(以GPS为主导)的误差模型具有良好的互补优势,二者的有效组合可以同时克服SINS误差随时间积累和GPS易受外界环境干扰的缺点,因而成为解决高动态条件下实时、连续和精确定位问题的有效途径。受国家自然科学 […]

【摘要】随着多传感器技术的快速发展，涌现出大量各种应用背景下的多传感器系统，信息融合技术在许多领域得到应用。在这些传感器系统中，信息往往呈现出复杂性，这种复杂性主要体现在数量上的巨大性和表现形式上的多样性。但是传统的信息融合大都针对简单的、少量的数据进行应用研究。随着海量数据时代的到来，传统的信息融合方法存在着局限性。本文以环境舒适度评价为研究背景，通过对基于证据理论的海量信息融合的研究，围绕多源 […]

【摘要】现实世界存在着大量不确定信息融合问题，DS证据理论正是处理这类问题最常用的解决方法，已普遍应用于农业、教育、医疗、军事等领域。但随着应用的增加及研究的深入，证据理论也逐渐暴露出一些问题。当被融合的两个证据高度冲突时，证据理论融合得到的结果与人们的直觉相违背。特别是当用证据理论处理普遍存在的有序类命题类问题时，融合结果与实际相差甚远。证据理论融合规则的局限性在这一类实际应用中显现出来。凸函数 […]

【摘要】人类基因组计划成功实施后蛋白质测序技术得到快速发展，现如今蛋白质序列数据急剧增加。然而与序列认知程度相比，人们对蛋白质空间结构及功能的了解还远远不够。传统的实验方法和技术已难以满足海量蛋白质序列的分析需求，所以发展计算方法与预测模型来研究蛋白质空间结构及功能将具有深远的意义，这也成为生物信息学中最重要和最基本的课题之一。利用机器学习算法从大量已知蛋白质出发来预测出未知蛋白质空间结构和功能是 […]

【摘要】周围神经遍布于人体的各个组织和器官,人们在日常活动中很容易受到意外的伤害,人体组织器官的损伤往往伴随着周围神经系统的破坏。周围神经损伤后,经过修复手术常常难以达到预期的治疗效果,周围神经损伤的致残率高,提高手术手的治疗效果一直是外科临床手术的难题。在修复手术中,相同性质的神经束对接是提高治愈效果的重要前提,但是现阶段手术都是借助于周围神经的切片组织化学染色的神经横切面信息,由于此方法不能反 […]

【摘要】本课题来源于山西省科技重大专项项目“煤矿综采设备运行健康状况实时监测与故障预警管理系统”。采煤机械设备由于制造装配误差和不适当的工作条件(如载荷过大、润滑不良)，使其易于发生故障。采煤机设备故障有机械故障、电气故障和液压故障，而故障大部分集中在机械故障，而机械故障集中在截割部分的传动部分，所以对采煤机截割部的故障诊断具有重大意义。本论文通过建立以DSP为平台的的故障诊断系统来实现对采煤机的 […]