【摘要】高速电机被广泛应用于民用与工业各个领域，近年在空间卫星等系统中获得了广泛应用。由于功率密度高、转速大，普通的机械轴承已经不能满足高速电机的支撑要求，因而出现了多种无接触式支撑方式。本文是国家自然科学基金项目“基于超声波悬浮支撑的高速电机设计理论与方法研究”工作的一部分，提出利用超声波悬浮形成对高速电机轴承的支撑，是高速电机轴系悬浮支撑技术的新尝试，国内外未见类似研究工作报导，具有原始创新性 […]

【摘要】无入艇的关键技术是自主航行和智能避碰,而自动舵是其关键设备。由于无人艇自身的动态模型不仅具有参数不确定性、非线性等特点,而且在航行过程中易受到风、浪、流等海洋环境的干扰,解决无人艇运动控制的鲁棒性问题尤为重要。为此,本文结合ADRC在相关领域的研究,将自抗扰控制算法应用于水面无人艇的航向控制。本文阐述了课题的研究背景和意义,介绍了国内外水面无人艇的发展现状及自动舵的发展历程,分析了无人艇航 […]

【摘要】针对热处理电炉能源消耗大的现状,采用线性降阶模型设计,提出一种二阶自抗扰控制炉温系统的控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等要求。通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现。设计的ADRC系统与原有PID控制系统进行了比较,结果表明,ADRC系统在节能上明显优于PID系统,可比用电单耗降低率在10%以上。不仅如此,A […]