【摘要】由于海洋权益及海洋环境保护问题的日益突出,水面无人艇的研究受到世界各国的普遍重视,我国也正在加紧研究中。无人艇作为维护海洋权益及监测海洋环境的重要工具,将向着智能化、标准化、网络化的方向发展。安装在艇上的各种设备和传感器信息数据传输的实时性和可靠性是实现无人艇操控的前提。因此,构建一个稳定的信息网络是实现无人艇远程遥控与自主航行的首要条件。本文针对无人艇的这一要求展开了研究。本课题的主要研 […]

【摘要】目前海洋水文气象数据采集系统中传感器的数量较多，数据采集器为每个传感器都配有一个接口。由此导致的接线复杂、可扩展性差等问题一直存在。为解决这一问题，本文将开放总线技术引入到水文气象数据采集系统中。文章深入研究了SDI-12总线和NMEA2000总线的通讯协议标准，并设计出基于该两总线的两种接口，所有的传感器都连入总线上与数据采集器通信。另外SDI-12接口可以通过软件控制切换至RS-232 […]