【摘要】网络控制系统是通过与其它设备共享通讯网络进行通讯且控制回路是闭环的控制系统。由于把网络引入到控制系统中,使得它与传统的点对点的控制系统相比有很多优点,比如节约成本、易于安装和维护、更好的系统灵活性。然而,通过网络进行数据交换会不可避免地导致传输延迟、传输间隔、数据包丢失、变采样等问题,这会降低系统的性能甚至会导致闭环系统不稳定。我们知道时变的数据包丢失和变采样的问题可以等价地处理为时变的传 […]

【摘要】网络控制系统是一种通过通信网络连接而成的闭环控制系统,这种系统充分考虑了数据采集器、控制器、执行器相互之间存在的时滞问题,具有布线少、资源共享、低开销、易于安装维护等优点,因此近些年来受到了广泛的关注。同时,非线性系统的控制问题是一项艰巨的任务。因为系统存在的非线性问题以及具有复杂的结构,使得对其控制的分析、设计变得异常困难。然而,由于带有IF-THEN规则的模糊系统的出现,使之成为解决复 […]

【摘要】网络控制系统是通过网络形成的一种全分布、网络化实时反馈控制系统,它是计算机技术、网络通信技术与控制科学发展的产物,具有信息资源共享、系统成本低、使用灵活、易于维护等优点,在现代工业中已成功应用,并且取代了传统点对点的控制系统。未来的几十年中,网络化控制系统必将深刻地影响和推动控制理论及其应用。目前的研究中,仍然沿用传统计算机控制系统中关于采样器和保持器的基本假设,即系统输入通道和输出通道的 […]

【摘要】作为一类重要的特殊混杂系统，切换广义系统由若干连续时间或离散时间广义子系统构成，根据切换策略在子系统间切换达到控制目的，具有较强的工程应用背景。与正常切换系统相比，由于自身结构的复杂性及正则性、脉冲模消除、状态跳变及一致初始状态等问题的存在，同时在实际控制系统中，非线性扰动、时滞和不确定性等因素的影响不可避免，使得对切换广义系统稳定性分析与控制器设计更复杂和更具挑战性，还有很多控制理论研究 […]

【摘要】21世纪以自主式智能体(AutonomousIntelligentAgents)为代表的机器人系统得到了人们的广泛关注。轮式移动机器人(WheeledMobileRobots,WMRs)和自主式水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicles,AUVs)是其中的典型代表。WMR和AUV分别能在陆地和水中自主执行各种复杂的任务，且在民用、工业及军事领域方面有广泛的应用。在 […]

【摘要】在控制系统的设计及信号处理中,H∞滤波问题都具有重要的理论和实际意义,受到了广泛的关注和研究.H∞滤波的目标是设计一个动态系统,使其对应的滤波误差对于参数、外部噪声等不确定因素具有一定的鲁棒抗干扰性能.它不必获取系统外部噪声的先验知识,也不要求精确的数学模型,只要求系统的扰动有界即可,这些特性使得H∞滤波在实际工程中具有重要的应用价值.但是实际工程中,系统往往会受到多种外部因素的影响.这些 […]

【摘要】随机稳定性是研究系统存在随机扰动时，系统稳定性的理论.因其方法上的可行性和工程上的合理性，自产生以来便受到了广泛的关注．目前，随机稳定性仍是专家学者们研究的热点问题．众所周知，在实际系统中时滞往往是导致系统不稳定和性能下降的主要原因．因此，时滞的存在给系统的稳定性和控制问题的研究都带来了困难．近年来，时滞系统的研究相当活跃，并且已经渗透到各个分支，例如时滞系统的稳定性分析、保性能控制、H控 […]

【摘要】随机时滞系统（Stochastictime-delaysystems）是现实中广泛存在的一类系统,用来表征随机干扰下的时滞系统.在实际的工程中,由于各种各样的随机因素以及系统本身的结构特征的影响,系统往往具有某种不确定性,因而系统的鲁棒性的研究成为必然,这也是现代控制理论发展的必然趋势和实现应用性的必经之路.随着随机问题研究不断深入,随机时滞系统的鲁棒控制问题仍是一个热点研究领域.本文的目 […]

【摘要】摘要脉冲系统是将连续的发展过程和状态跳变结合起来的混合动态系统.在物理、药物动力学、生态系统、自动控制等诸多领域内都有广泛的应用.在实际工程中,对于那些工作时间短暂的系统(例如导弹系统、通信网络系统、机器人操控系统等),人们更关心的常常是系统应满足一定的暂态性能要求(例如满足系统轨线对于平衡点的一定偏离范围的要求).由于有限时间稳定性很好的刻画了系统的暂态性能,因而受到了越来越多学者的关注 […]