【摘要】控制信号和反馈信号以数据包的形式在系统的多个组件之间通过网络互相传输数据的系统为网络控制系统(NCS)。而通信网络的不稳定特性常常会引起系统数据传输延迟以及多包传输、数据拥塞、时序错乱和丢包等现象，这样就不可避免地影响了控制系统的性能指标，甚至会导致系统不稳定。所以具有时滞和丢包的网络控制系统的研究多年来受到了众多学者的广泛关注。对于含有时延或者丢包的网络控制系统，其稳定性与控制问题至关重 […]

【摘要】网络控制系统是通过与其它设备共享通讯网络进行通讯且控制回路是闭环的控制系统。由于把网络引入到控制系统中,使得它与传统的点对点的控制系统相比有很多优点,比如节约成本、易于安装和维护、更好的系统灵活性。然而,通过网络进行数据交换会不可避免地导致传输延迟、传输间隔、数据包丢失、变采样等问题,这会降低系统的性能甚至会导致闭环系统不稳定。我们知道时变的数据包丢失和变采样的问题可以等价地处理为时变的传 […]

【摘要】网络控制系统是一种通过通信网络连接而成的闭环控制系统,这种系统充分考虑了数据采集器、控制器、执行器相互之间存在的时滞问题,具有布线少、资源共享、低开销、易于安装维护等优点,因此近些年来受到了广泛的关注。同时,非线性系统的控制问题是一项艰巨的任务。因为系统存在的非线性问题以及具有复杂的结构,使得对其控制的分析、设计变得异常困难。然而,由于带有IF-THEN规则的模糊系统的出现,使之成为解决复 […]

【摘要】网络控制系统是通过网络形成的一种全分布、网络化实时反馈控制系统,它是计算机技术、网络通信技术与控制科学发展的产物,具有信息资源共享、系统成本低、使用灵活、易于维护等优点,在现代工业中已成功应用,并且取代了传统点对点的控制系统。未来的几十年中,网络化控制系统必将深刻地影响和推动控制理论及其应用。目前的研究中,仍然沿用传统计算机控制系统中关于采样器和保持器的基本假设,即系统输入通道和输出通道的 […]

【摘要】网络控制系统(NetworkedControlSystems,简称NCSs)是将通信网络和控制系统融为一体,形成的一类新的控制系统,实现了所有信息都基于网络这个桥梁在传感器、控制器、执行器之间流转。NCSs在带来很多优点的同时,也带来了不少问题,诸如时延、数据包丢包、数据包错序以及执行器饱和等问题,再加上系统存在的建模不确定性、外界干扰等问题,使得这类组合系统的分析和综合变得异常困难。本文 […]