【摘要】本文研究具有反馈控制的线性时不变脉冲系统的稳定性问题.系统的稳定性,表示系统遭受外界扰动后偏离原来的平衡状态,而当扰动消失,系统仍有能力恢复到原来的平衡状态.脉冲曾经被认为是造成系统不稳定的重要因素.而本文首先将脉冲系统看作特殊的重置系统,继而得到,在符合条件的脉冲作用下,系统不但能保持原来的稳定性,甚至可以使一个原来不稳定的系统变得稳定.本文以经典的Lyapunov方法为基础,以线性矩阵 […]

【摘要】摘要脉冲系统是将连续的发展过程和状态跳变结合起来的混合动态系统.在物理、药物动力学、生态系统、自动控制等诸多领域内都有广泛的应用.在实际工程中,对于那些工作时间短暂的系统(例如导弹系统、通信网络系统、机器人操控系统等),人们更关心的常常是系统应满足一定的暂态性能要求(例如满足系统轨线对于平衡点的一定偏离范围的要求).由于有限时间稳定性很好的刻画了系统的暂态性能,因而受到了越来越多学者的关注 […]