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具有变时滞采样控制系统的稳定性分析与H_∞控制器设计 10月30日

【摘要】随着计算机技术的飞速发展,工业控制系统已普遍采用计算机控制技术和数字控制技术,通过数字计算机这样的采样控制器去控制连续时间被控对象。此外,在社会、经济和生物系统中对有关信息进行收集时通常以离散方式采集数据,对有用信号采样并对系统进行反馈控制。因此采样控制系统(sampled-datacontrolsystems,SDCSs)得到了广泛的发展和应用,采样控制系统的理论研究具有很大的实用性。近 […]

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具有时延的网络控制系统的若干控制问题 06月25日

【摘要】网络控制系统是一种通过通信网络连接而成的闭环控制系统,这种系统充分考虑了数据采集器、控制器、执行器相互之间存在的时滞问题,具有布线少、资源共享、低开销、易于安装维护等优点,因此近些年来受到了广泛的关注。同时,非线性系统的控制问题是一项艰巨的任务。因为系统存在的非线性问题以及具有复杂的结构,使得对其控制的分析、设计变得异常困难。然而,由于带有IF-THEN规则的模糊系统的出现,使之成为解决复 […]